第三章起重设备.ppt

500吨 汽车清障车 汽车高空维修升降机 （二）动臂式起重机的性能及主要参数 1．工作幅度 回转中心轴离吊钩中心线的水平距离。随幅度增加或仰角的减小（工作幅度变大），起重量会减小，故规定了最大和最小工作幅度。吊臂最大仰角一般不超过800，一般工作范围为30～750。 考虑吊臂工作时的弹性变形，规定了反映起重机实际工作能力大小的有效工作幅度：即前支腿中心到吊钩中心的最小水平距离。 2、起重力矩 最大起重量与相应的工作幅度之积。 表示起重机的起重能力。 3、支腿跨度 支腿工作时的最大外伸尺寸。以确定起重机的稳定性。 4、工作速度 变幅速度：取物装置从最大幅度变到最小幅度的平均线速度。一般速度较小（带载变幅），15m/min。 吊臂伸缩速度：液压起重机的吊臂从基本臂到各节吊臂完全伸出的平均速度。由于伸缩缸两腔作用面积不同，一般外伸速度小于回收速度。 额定回转速度：电动机在额定转速时，起重机绕旋转中心的转动速度。一般为3r/min，过大时，惯性冲击大。 行走速度：自行式起重机在地面或轨道上的行走速度。有一般行驶速度和带载行驶速度之分。 5、通过参数 最小转弯半径、最小离在间隙、最大爬坡度。 6、外形尺寸 整机长、宽、高的最大尺寸。影响通过性。 7、轴荷 单轴的最大载荷。适应公路要求，一般为大于12t。 8、自重 工作状态时的机械总重。 9、特性曲线 重量—幅度曲线 幅度—高度曲线 幅度大时，起重 量减小，起升高 度降低。 （三）主要结构和工作原理 1．构造 由动力装置、工作机构、金属结构和控制系统四大部分组成。 （1）动力装置及传动方式：柴油机、电力或蒸汽三种。 固定式或中小移动式起重机 ——用外接电源驱动和机械传动 轮胎式起重机 ——用内燃机+机械传动或电力传动或液压传动 （2）工作机构 ①起升机构：升降卷扬装置； ②变幅机构：改变旋转中心与取物装置垂线间的距离； ③回转机构：实现起重机回转的机构； ④行驶机构：实现起重机位置转移的非工作性机构。 （3）金属结构 吊臂、回转平台、人字架、立柱和底盘车架、支腿等组成。 （4）控制装置 包括操纵装置（起动、调速、换向和停止） 安全装置（保护、监控）。 （5）支腿和平衡重——用来提高起重机工作时的稳定性 2．工作原理： ①电力驱动 外接电源动力—集电环、配电环和开关控制—减速装置——连接器—卷筒齿轮—转动卷筒—钢丝绳驱动取物装置升降。 ②蒸汽机动力 蒸汽机—传动轴—分动箱—离合器—拉杆—曲轴—减速装置—起升卷筒—取物装置升降。 ③内燃机驱动 机械集中式驱动。也可用内燃-电动装置进行分别驱动。 特点：灵活性好、适应性强、能远距离运动、可在一定范围内吊运货物。为最主要的驱动方式 §3-4 起重机的主要属具 起重机属具分索具和取物装置两大类。 常用索具：钢丝绳、麻绳、化学纤维等。 常用取物装置：吊钩、抓斗、电磁盘等。 一、起重机常用索具 (一)钢丝绳 1、钢丝绳的构造 结构：双重绕绳，先用钢丝拧成股，绳股绕绳芯拧绳。 ①钢丝 材料：50#、60#、65#优质碳素钢。 工艺：先热扎成Φ6，再冷拉，热处理。 Φ2.2～Φ3.2，σb=130～200kgf/cm2 分类：按耐弯折次数（韧性号）分： 特级——载客电梯； Ⅰ级——起重机； Ⅱ级——捆绑系物 ②钢丝绳的绳芯 作用——增加挠性和弹性，润滑（浸泡绳芯）。 有机芯——麻芯，挠性弹性好，不能用于高温； 石棉芯——用于高温（铸造用机） 金属芯——软钢丝，用于高温或多层卷绕处，可承 受横向挤压力。 ③钢丝绳的断面结构 分普通型（x）、外粗型（X）、粗细型（W）三种。 2. 钢丝绳的捻向 按捻绕方向分： 绳股绕向分为左向、右向。 股的绕向与钢丝绕向是否相同分为顺绕和交绕。 顺、交绕绳的优缺点： 顺绕：挠性好，表面光滑，易自行松散和扭转，用于刚 性导轨吊挂情况（电梯）。 交绕：不易松散，挠性小， 表面粗糙，滑办、卷筒接触 面积小，易磨损。 3.钢丝绳的型号 钢丝绳： ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ①股数（6股）; ②结构形式：x、X、W ③每股钢丝数（19、37或61）； ④钢丝绳外径（mm） ⑤公称抗拉强度（kgf/cm2）；