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题 目： 作物根茬收获机总体设计
姓 名： 班级学号： 指导教师：
摘 要
针对农作物根茬的挖掘、拣拾、清理及积聚。首先，本文提出了用箭形松土铲、钝角弯刀、离心甩刀和螺旋搅轮完成农作物根茬收获的方案；其次，建立PRO/E三维模型进行了运动仿真和动力学分析；最后，该机以5km/h的前进速度进行田间试验后，实际表明根茬漏拾率应不超过5% ,根茬破碎率不超过5%，耕作幅宽为2.1m，生产率大于13000m2，能够初步完成农作物根茬收获的任务。该机的应用必将提高农作物根茬收集的效率，节约大量的农村劳动力。
关键词： 根茬漏拾率；根茬破碎率；收集；
Abstract
Choose ten, to check up and accumulate specifically for crops stubble excavating. The primo , the main body of a book have brought forward a knife with arrow shape ripping shovel , the obtuse angle scimitar , the centrifugation have flung and helix stir a wheel accomplishing the scheme that crops gains batch; Motion emulation and kinetic methods of analysis the secondary , building-up PRO/E 3-D model have been carried out; Reality indicates root miss and not picking up rates should not exceed 5% batch , stubble broken rate does not exceed 5% after the at last , that machine carry out a field experiment with 5 km/h make ones way speed,cultivation width 13000 m2, can for 2.1 ms , efficacy greater than the first step accomplishes the mission that crops gains batch. Be the machine applications turn to be going to certainly improve crops the efficiency collecting batch, saves large amount of rural labor.
Keywords： The stubble misses and does not pick up rates; Stubble broken rate; Collect;
目 录
摘 要 I
Abstract II
第 1 章 绪 论 1
第 2 章 作物根茬收获机的基本结构组成 3
第 3 章 作物根茬收获机传动方案的拟定 5
3.1 设计参数要求： 5
3.2 方案的选择 5
3.2.1 方案1 6
3.2.2 方案2 6
3.3 方案对比分析 7
第 4 章 作物根茬收获机的传动系统参数计算 9
4.1 参数计算 9
第 5 章 作物根茬收获机的动力计算 10
5.1 各传动副效率 10
5.2 动力分配 10
5.2.1 拖拉机动力输出轴的额定输出功率： 10
5.2.2 第Ⅰ轴及小锥齿轮Z动率，转速和扭矩： 10
5.2.3 大锥齿轮Z2的功率轨迹的扭矩为： 10
5.2.4 第Ⅱ轴功率轨迹和扭矩为： 11
5.2.5 第Ⅱ轴Z3链轮功率、转速和扭矩为： 11
5.2.6 第Ⅲ轴Z4链轮功率、转速和扭矩为： 11
5.2.7 第Ⅲ轴Z5链轮（随轮轴）功率、转速和扭矩，故不校核 11
5.2.8 第Ⅲ轴功率轨迹和扭矩为： 11
5.2.9 第Ⅲ轴Z6齿轮功率： 11
5.2.10 第Ⅳ轴Z7链轮功率、转速和扭矩为： 12
5.2.11 第Ⅳ轴功率轨迹和扭矩为： 12
5.2.12 第Ⅴ轴（随轮轴）的传递扭矩，故不校核 12
5.2.13 第Ⅴ轴Z8齿轮功率： 12
5.2.14 第Ⅴ轴Z9链轮（随轮轴）的传递扭矩，故不校核 12
5.2.15 第Ⅵ轴Z10链轮功率，转速和扭矩为： 12
5.2.16 第Ⅵ轴功率，（随轮轴）转速和扭矩，故不校核 12
第 6 章 作物根茬收获机各个零部件的选择与设计 14
6.1 圆锥直齿轮的强
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