液压与气压传动第二版第一章.ppt

WUST 液压与气压传动 刘锋 物理与机电工程学院 一、液压传动系统的主要优点 1.在同等功率情况下，液压执行元件体积小、结构紧凑。 2.液压传动的各元件，可根据需要方便、灵活地来布置； 3.液压装置工作比较平稳，由于重量轻，惯性小，反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向； 4.操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1），它还可以在运行的过程中进行调速； §1.4 液压传动的优缺点 1.4 液压传动系统的优缺点 5. 一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长； 6. 容易实现直线运动； 7. 既易实现机器的自动化，又易于实现过载保护，当采用电液联合控制甚至计算机控制后，可实现大负载、高精度、远程自动控制。 8. 液压元件实现了标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和使用。 1.4 液压传动系统的优缺点 二、液压传动系统的主要缺点 1.4 液压传动系统的优缺点 §1.5 液压与气压传动的应用及其发展 一、液压与气压传动的现状 液压传动有许多突出的特点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂用的涡轮机调速装置、核发电厂等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、舰船减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 气压传动的应用也相当普遍，许多机器设备中都装有气压传动系统，在工业各领域，如机械、电子、钢铁、运行车辆及制造、橡胶、纺织、化工、食品、包装、印刷和烟草等，气压传动技术不但已成为其基本组成部分。在尖端技术领域如核工业和宇航中，气压传动技术也占据着重要的地位。 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 二、液压传动的发展 液压发展趋势： 1）向高压、高速、大功率、高效、低噪声、经久耐用、高度集成化等方向发展； 2）与计算机科学相结合； 3）与其他相关科学结合，如污染控制技术、可靠性技术等方面也是当前液压技术发展和研究的方向。 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 一、液压工作介质的性质 1.密度： 单位体积内的液体质量称为密度。 矿物油型液压油在15 ℃时的密度为900kg/m3左右，在实际使用中可认为它们不受温度和压力的影响。 　 §1.6 液压传动的工作介质 1.6 液压传动的工作介质 2.可压缩性：液体受压力的作用而使体积发生变化的性质称为液体的可压缩性。 体积为V的液体，当压力变化量为?p时，体积的绝对变化量为?V，液体在单位压力变化下的体积相对变化量为： 式中，? 被称为液体的体积压缩系数。 体积弹性模量：液体体积压缩系数的倒数，简称体积模量，用K表示。即： 1.6 液压传动的工作介质 　 3 .粘性及其表示方法 1.6 液压传动的工作介质 牛顿内摩擦定律 1.6 液压传动的工作介质 * 第一章 绪论 1.1 液压与气压传动的定义 1.2 液压传动系统的工作原理及系统构成 1.3 液压传动的图形符号 1.4 液压传动的优缺点 1.5 液压与气压传动的应用及其发展 1.6 液压传动的工作介质 1.7 工作介质的污染 §1.1 液压与气压传动定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机（含辅助装置）组成。 1.1 液压传动定义 传动的形式 液压传动（Hydraulics）是指在密闭容器内以液体为工作介质，借助液体的压力能，进行能量传递和控制的一种传动形式 ？ 到底什么