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S7-200多种液体自动混合装置的PLC控制
多种液体自动混合装置的PLC控制
如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4为液面传感器，液面淹没时接通，液体A、B、C与混合液阀由电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4控制，M为搅匀电动机，其控制要求如下：
1.初始状态
装置投入运行时,液体A、B、C阀门关闭，混合液阀门打开20s将容器放空后关闭。
2.起动操作
按下启动按钮SB1,装置开始按下列给定规律运转:
①液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面达到SQ3时，关闭液体A阀门，打开液体B阀门。
②当液面达到SQ2时，关闭液体B阀门，打开液体C阀门。
③当液面达到SQ1时，关闭液体C阀门，搅匀电动机开始搅拌。
④搅匀电动机工作1min后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。
⑤当液面下降到SQ4时，SQ4由接通变断开，再过20s后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
3.停止操作
按下停止按钮SB2后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态）
PLC的I/O配置、PLC的I/O接线、顺序功能图和梯形图
1、PLC的I/O配置
输入设备 输入节点 输入设备 输出节点 代号 功能 代号 功能 SB1 启动按钮 I0.0 YV1 液体A电磁阀 Q0.0 SB2 停止按钮 I0.1 YV2 液体B电磁阀 Q0.1 SQ1 高液位传感器 I0.2 YV3 液体C电磁阀 Q0.2 SQ2 中液位传感器 I0.3 YV4 放液电磁阀 Q0.3 SQ3 低液位传感器 I0.4 KM 搅匀电动机接触器 Q0.4 SQ4 超低液位传感器 I0.5
2、PLC为CPU226，I/O接线
3、顺序功能图
4、梯形图
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