1213汽车仿真技术复习题.doc

海大汽车仿真技术复习题 一、术语解释： 1．计算机仿真 ：利用计算机对一实际系统的结构和行为进行动态演示，已评价或者预测该 系统行为效果 2. 矩阵的秩 ：矩阵线性无关的行数与列数成为矩阵的秩。 3．传递函数: 在线性系统中，当初始条件为零时，系统输出量c(t)的拉普拉斯变换C(s) 与输入量r（t）的拉普拉斯变换R（s）之比，称为系统的传递函数。 伯德图: 用于分析系统的相角稳定裕度、幅值稳定裕度、剪切频率等一般由幅频特性 曲线和相频特性曲线图组合而成。 5．根轨迹法: 在已知控制系统开环传递函数零极点分布的基础上，研究某些参数的变化时 控制系统闭环传递函数零极点分布影响的一种图解方法。 二、填空题 1．=（ 4.29 ）； 程序为： format bank; a= exp(-0.5)+sqrt(13.58) a = 4.29 2．建立M文件求取表达式的值。 sum=0; for i=1:1:200 sum=sum+i; end 在命令平台上键入sum后回车（键入Enter键），记录计算结果。 3. 方程的求解， d=[1,-21,+3.69,-10.57,56.12,-3125]; roots(d) ans = 20.8577 2.4747 + 2.6023i 2.4747 - 2.6023i -2.4035 + 2.4168i -2.4035 - 2.4168i 4．一圆柱形金属构件，直径为20cm,长为110cm,质量为362kg,求此金属的密度（）。试补充划线部分的程序。 d=20; L=110; v=L*pi*(d/2)^2; m=362000; rou=m/v rou = 10.4753 5．复数绘图，已知复数的表达式，的范围，增量取0.01。试补充划线部分的程序。 w=-200:0.01:200; g=60./((1+j*w).*(2+j*w).*(5+j*w).*(6+j*w)); ； plot(g); grid; dblquad(inline(sin(3*x)+y.^2),1,10,-1,2.95) ans = 78.51053721163348 7．求在[2,8]内的最小值。f=inline(exp(-0.5*x).*sin(x)+1); [xmin,fval]=fminbnd(f,2,8) xmin = 4.24872619592456 fval = 0.89310865860724 8．，其中； fplot(exp(-0.5*x).*sin(2*x-pi/8),[0,5,-1.1,1.1],r) 9.请补充完整以下程序： x=0; n=1; while n6 x= x+n ; n= n+1 ; end x 运行结果 x= 15 . 三、简答题 1.绘制三维曲面图 [x,y]=meshgrid(0:0.2:13)。试写出程序。 （已给出结果图，如图1） [x,y]=meshgrid(0:0.2:13); z=sin(x+cos(y)-sin(0.2*x)); mesh(x,y,z); axis([0 15 0 15 -2 1]); 2．写出以下系统的多项式模型，并将其转换为零极点模型 num=[91,-52,3.5,-11,52]; den=[1,15,26,73,31,215]; sys=tf(num,den) [z,p,k]=tf2zp(num,den) syszp=zpk(z,p,k) 3．.已知单位负反馈系统的开环传递函数为 要求编程绘制时的极坐标图，确定曲线与负实轴的交点坐标及频率值。 （已给出结果图2） num=50;? den=conv([0.1 1],conv([0.2 1],[0.5 1])); ?sys=tf(num,den); ?nyquist(sys)? 曲线与负实轴的交点坐标为-3.76；? 曲线与负实轴的交点频率值9.2； 4．单位反馈系统的开环传递函数为 试编程绘制闭环系统的根轨迹（根轨迹图已给出，如图3）。并回答 （1）闭环系统稳定的的取值范围； （2）系统的阶跃响应有超调的的取值范围； （3）分离点的坐标。 z=[-1]; p=[0;-2;-3]; k=[1]; sys=zpk(z,p,k); rlocus(sys) 系统稳定的Kg的取值范围： Kg0?；? 系统的阶跃响应有超调的Kg的