2数据.并整合.doc

? Studio指南 扫描数据.并整合 ? 目标: ? 使用手动叠合功能来合并对于同一物体的多个重叠的扫描样本。使用整体叠合来优化队列并把各个独立的扫描样本合并成一个单一的多边形模型。 文件: ? \…\Geomagic Studio5\TutorialData\clip-upper.wrp \…\Geomagic Studio5\TutorialData\clip-lower.wrp ? clip-scans-upper.wrp。这是来复枪子弹夹的扫描数据。这些特殊的扫描样本来自于输出规则数据的扫描仪，这些点云是以网格的形式排列的。Geomagic软件采用规则数据来优化数据质量、快速显示并处理扫描样本。 ? 用比较简单的三步来通过未合并的扫描样本创建单一的多边形模型。首先，我们将通过把他们放置成一样的方向来粗略地合并扫描样本。接下来，我们将执行一个全局、基于公差的合并使样本间的偏离最小。最后，扫描样本将被整合成一个单一的多边形模型。 在屏幕的左边Model Manager树形区通过按住Ctrl并选择实体来加亮这6个扫描样本。 小技巧:你也可以敲击Alt+8来在树形区选择全部的物体。 ? 把一个扫描样本的局部放大。 你将注意到扫描样本的数据不是以点云的方式显示的，而是通过叫作“小单元”的多边形实体来显示的。因为数据是规则的，给这些多边形单元组成的网格着色要比给单纯的点着色要容易得多。这样会使叠合和编辑更容易。 小技巧:要处理有规则的数据，你必须从列于这篇指南结尾的软件所支持的数据类型开始。简单的ascii和xyz点云都不会被认为是规则数据。 ? 按Ctrl+D使模型大小适合整个屏幕。 Display Panel面板上，钩选上Dynamic Display Percentage控制栏。再下拉菜单中设定值为25。这项设置对数据量较大的样本来说是很有价值的。 使用者能选择在旋转期间使用一个特殊的显示百分比。既然这样，假设全部的扫描样本加起来共600，000个数据点，我们可选择在旋转时只显示25%的数据量来增快我们的工作速度。 ? 从同一面板中，你也可以钩选上Static Display控制栏并在下拉菜单中选择一个值。这项设置控制静态显示时的数据百分比，也就是说此时模型是不旋转的。有一点很重要：在计算叠合和整合时，将使用全部的数据，不管这项设置。 ? 出于建议，保持Static Display控制栏为关闭状态，或设置值为不少于50%，因为这些数据并不是过分的大。 ? 保持6个扫描样本在树形区被选中的状态，选择菜单Points(Filter Points。这项功能过滤每个扫描样本并移除一些数据。基于各个表面的法向向量和与扫描装置的Z轴平行的组群之间的夹角。在角度区域输入75.0并单击OK。这项功能只能用于规则数据。 在Model Manager树形区，只选择叫作clip-upper2的扫描样本。为了隐藏其它的扫描样本，敲Alt+1，这是View(Objects(Hide Inactive的热键。(clip-upper2)显示在屏幕上。 ? ? 注意这里有一小部分孤立的点，或是与主要数据相分离的部分。这是因为扫描时数字装置不经意地扫描到了子弹夹的背面部分。 ? 要自动地检测并移除这些小的、不理想的部分，打开菜单Edit( Select(By Area。在出现的对话框的Percent栏中输入5.0。单击Apply。一些这样的小部分将会被选择。这项功能选择的部分占整个扫描样本数据的百分比不超过所输入的数值。 单击OK退出对话框。这些小的部分依然存在，所以我们点菜单Points(Erase来删除他们。 小技巧:这项功能也可以在选上所有扫描样本的同时重复上面的步骤来处理所有的扫描样本。尽管这些扫描样本并不是全部需要处理。 现在这些数据已经过过滤和编辑，我们能开始合并扫描样本数据了。要合并这6个扫描样本，首先要确定这6个扫描样本在Model Manager树形区全部被选中。使用Alt+8快捷键来立刻把所有物体都选上。 点击菜单Tools(Registration(Manual Registration命令。这项功能允许使用者通过选择两个扫描样本重叠的部分来粗略地合并多个扫描样本。 ? 在菜单盒Fixed中选择clip-upper1。这个扫描样本数据将变成红色并出现在左上方的框内。现在，从菜单盒Floating中选择clip-upper2。 ? ? 在对话框的顶部，选择1-Point Registration选项。 ? 旋转顶部的两个图像直到他们是处于同一方向，就像下图那样。使用1-Point Registration时使他们的方位保持一致