基于单片机的步进电机调速控制系统设计论文001.docVIP

东 北 石 油 大 学 课 程 设 计 2012年 3 月 19日 东北石油大学课程设计任务书 课程 单片机课程设计 题目 专业 测控技术与仪器 姓名 学号 一、任务 设计一款基于AT89C51单片机的二、设计要求[1] 采用AT89C51单片机[2] 写出详细的设计报告。 [3] 三、参考资料 1] 张家生.电机原理与拖动基础[M].北京：北京邮电大学出版社，2006. [2] 马淑华，王凤文，张美金.单片机原理与接口技术[M].北京：北京邮电大学出版社，2007. [3] 顾德英，张健，马淑华.计算机控制技术[M].北京：北京邮电大学出版社，2006. [4] 华成英，童诗白.模拟电子技术基础[M].北京：高等教育出版社，2008. [5] 张靖武，周灵彬.单片机系统的PROTEUS设计与仿真[M].北京：电子工业出版社，2007. 完成期限 201.3.19至201.3.30 指导教师 专业负责人 2012年 月 日 第1章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 步进电机及其发展 1 1.3 研究的内容 2 第2章　总体方案论证与设计 3 2.1 步进电机原理及控制技术 3 2.2 方案论证 5 2.3 总体硬件组成框图 5 2.4 元器件介绍 6 第3章　系统硬件设计 9 3.2 最小系统 10 3.3 驱动电路 10 3.4 显示电路 11 3.5 总体电路图 12 第4章　系统的软件设计 13 4.1 主程序设计 13 4.2 定时中断设计 14 4.3 外部中断设计 15 第5章　系统调试与测试结果分析 17 5.1 软件调试记录 17 5.2 硬件调试记录 17 结　论 18 参考文献 19 附录1 程序 20 附录2 仿真效果图 23 电子烧友会_专为烧年而生 你的想法我来实现，有梦想就有天地 专业承接: 1.单片机系统课题C程序开发设计 2.PCB洞洞板、腐蚀板系统设计、打样、焊接 3.单片机电子类产品散件套件BOM配单 4.成品实物设计方案可行性Protues仿真实验测试 5.配套资料齐全，服务体系完善 6.诚信经营，正品保证，你值得信赖！！！ 7.单片机课题项目开发、电子、电气、PLC、变频器、触摸屏项目实施? 欢迎进店详谈，期待与您的合作！！！：QQ:2423953623TEL第1章 绪论 引言 单片机是现代电子技术、计算机技术的新兴领域，以单片机为代表的嵌入式系统的出现标志着现代电子系统时代的到来。采用嵌入式系统集成器件，将电子系统的设计从单纯的硬件设计变为智能化的硬、软件设计，从而使现代电子系统软硬结合，具有智能化、系统功能，具有柔韧性及激励-运行-响应等特点。目前，单片机的价格己很低廉，这使得单片机的应用更为广泛，因此就有可能比较普遍地应用微机来控制各类电机完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合使用要求，还可以制造出各种便于控制的新型电机，使电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控制，例如在适当的时刻让小型电动机起动、制动或反转之类，只要用微机控制继电器或电子开关元件使电路开通或关断就可以了。在各种机床设备及生产流水线中，现在已普遍采用带微机的可编程控制器，按一定的规律控制各类电动机的动作。至于复杂的控制，则要用微机控制电机的电压、电流、转矩、转速、转角等等，使电机按给定的指令准确工作。通过微机控制，可使电机的性能有很大的提高。例如传统的直流电机和交流电机各有优缺点，直流电动机的调速性能很好，但带有机械换向器。有机械磨损及换向火花等问题，交流电动机，不论是异步电动机还是同步电动机，结构都比直流电动机简单，工作也比直流电机可靠，但在频率恒定的电网上运行时，它们的速度不能方便而又经济地调节。交流电机采用正弦脉宽调制方式进行变频调速是比较理想的，但若要用普通的模拟电路或数电路完成这一任务，电路相当复杂，用微机控制就简单多了。若要进一步提高调速精度及动态性能，可采用矢量控制方案，它的调速性能将与直流电动机相当。但矢量控制比较复杂，用传统的模拟电路或数电路很难做到，而应用微机控制则能方便地实现。Stepm