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第一章 绪论
1.GPS组成的三大部分以及各部分的作用
GPS是以卫星为基础的无线电导航定位系统,具有全能性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能。能为给类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。
①GPS卫星星座(空间部分) ②地面监控系统(地面控制部分:一个主控站、三个注入站、五个监测站) ③GPS信号接收机(用户设备部分)
⑴GPS卫星的作用
①用L波段的两个无线载波(19cm和24cm波长)向广大用户连续不断地发送导航定位信号。
②在卫星飞越注入站上空时,接收由地面注入站用S波段发送到卫星的导航电文和其他有关信息,并通过GPS信号电路,适时地发送给广大用户。
③接收地面主控站处理得到的通过注入站发送到卫星的调度命令,适时地改正运行偏差或启用备用时钟等。
①提供GPS卫星所播发的星历;
②监测和控制GPS卫星上各种设备的正常工作,以及卫星沿预定轨道运行;
③保持各颗GPS卫星处于同一时间标准——GPS时间系统。
⑶接收机作用
捕获、接收、跟踪卫星信号,并对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,以便测量出GPS信号从卫星到接收机天线的传播时间,解译出GPS卫星所发送的导航电文,实时地计算出测站的三维位置,甚至三维速度和时间。
2.GPS、伽利略、GlONASS、北斗各有什么特点?
①GPS系统的特点: (信号模式:码分多址)24颗6轨倾角55
(1)定位精度高 (2)观测时间短 (3)测站间无需通视
(4)可提供三维坐标 (5)操作简便 (6)全天候作业 (7)功能多,应用广
②GLONASS:(信号模式:频分多址)24颗3轨倾角64.8
与GPS类似,GLONASS系统由空间卫星星座,地面控制系统和用户设备三大部分组成。
优点:可供国防和民间使用,且不带任何限制,也不计划对用户收费。
缺点:
③伽利略系统:由空间星座部分(27+3颗卫星3轨)、地面监控与服务部分、用户部分组成。
特点:⑴星座设计更加合理,可视卫星更多,对导航定位精度的影响更小。
⑵更多的载波频率和测距信号;
⑶向用户提供完好性信息
⑷提供SAR搜救服务 ;
⑸提供与外部增值服务的接口
⑹Galileo系统独立于GPS,但将与GPS/GLONASS系统兼容和相互操作等。
④北斗导航定位系统
采用双星进行有源定位,可以全天候提供区域导航、定位、授时和通信等功能的卫星定位系统
空间部分:由3颗地球静止轨道卫星(其中一颗在轨备用)组成;
地面中心站:地面应用系统和测控系统;
用户部分:即车辆、船舶、飞机以及各军兵种低动态及静态导航定位的用户接收机。
3.北斗和GPS系统的区别:
北斗卫星定位系统的原理与GPS相同,但是又从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星,IGSO卫星和MEO卫星组成。
5颗相隔60o的地球静止轨道卫星
3颗倾斜地球同步轨道卫星 ( IGSO星 )
24颗分布在3个轨道面内倾角为 55°的中高度圆轨道卫星(MEO卫星) 。
GPS设计星座:21颗工作卫星+3颗在轨备用卫星,分别在6个轨道平面,当前星座:28颗
系统比较
北斗双星导航定位系统为主动式测距(接收卫星信号,且发射应答信号)隐蔽性差;且用户不能自己处理观测数据获得接收机的导航定位解,需要依靠地面中心站来计算,用户的三维位置由地面中心站计算出后,经卫星广播信号发给用户。
GPS、GLONASS等定位系统为被动式测距(只接收卫星信号,而不发射任何信号),隐蔽性好;用户可自行处理观测数据,进行导航或定位。
4.应用双定位系统(GPS+GLONASS)的优越性:
(1)增加接收卫星数。一般可接收到得卫星数可达14-20颗
(2)提高效率。由于卫星数的增加,求解整周模糊度的时间缩短,减少了野外观测时间。
(3)提高定位的可靠性和精度。
5.简述GPS的应用:
(1)GPS在道路工程中的应用:
GPS在道路工程中的应用,目前主要是用于建立各种道路工程控制网及测定航测外控点等。随着高等级公路的迅速发展,对勘测技术提出了更高的要求,由于线路长,已知点少,因此,用常规测量手段不仅布网困难,而且难以满足高精度的要求。目前,国内已逐步采用GPS技术建立线路首级高精度控制网,然后用常规方法布设导线加密。实践证明,在几十公里范围内的点位误差只有2厘米左右,达到了常规方法难以实现的精度,同时也大大提前了工期。GPS技术也同样应用于特大桥梁的控制测量中。由于无需通视,可构成较强的网形,提高点位精度,同时对检测常规测量的支点也非常有效。GPS技术在隧道测量中也具有广泛的应用前景,GPS测量无需通视,减少了常规方法的中间环节,因此,速度
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