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课程名称:液压与气动 考核方式:考试 本学期课时:48(38理论+10实验) 教师:杨保香 授课班级: 131031-131034 0 绪论 第一篇 液压传动 第1章 液压流体力学基础 第2章 液压泵 第3章 液压执行元件 第4章 液压控制阀 第5章 液压辅件 第6章 液压基本回路 第7章 典型液压传动系统 第8章 液压传动系统的设计计算 第二篇 气压传动 第9章 气压传动基础知识 第10章 气源装置与气动元件 第11章 气动回路 第12章 气动逻辑系统设计 第13章 气压传动系统实例 本章学习目标: 1. 熟悉液压与气压传动的工作原理,明确两个重要特性; 2. 了解液压与气压传动系统的组成及元件的功用,熟悉系统的图形符号表示; 3. 了解液压与气压传动的特点; 4. 了解液压与气动技术的应用与发展。 绪 论 一,液压传动定义 液压传动是以液体为工作介质,利用液体的压力来进行能量的传递和自动控制的一门技 术。它包括液压传动和液力传动。本课程主要讨论前者 二,液压控制的工作原理及其组成 1,千斤顶的工作原理 实例讲解:图1液压千斤顶工作原理图,图中各大元件的认识 第一节 液压与气压传动的工作原理 (1)液体流动路线: 进液:油箱1→吸油阀2 →小缸4 →压油阀3 →大缸7 回液;大缸7 →截止阀8 →油箱1 (2) 能量转换路线: 手柄5 小柱塞4 大柱塞7 负载6 (3)总结: ⑴ 千斤顶能将力放大(变力); ⑵ 千斤顶能减速(变速)。 工作过程 由此可知: 反复提压杠杆5,便可使重物不断升高,达到提升目的,若需回程则将截止阀打开,活塞可以在重力作用下实现回程。 这就是液压千斤顶的工作原理 液压传动的定义: 液压传动是以密封容积中受压液体作为工作介质来传递运动和动力的一种传动。它先将机械能转化为油液的压力能,再由压力能转为机械能做功。 液压千斤顶的实体及原理图形: 实体 原理图 2,机床工作台的工作原理 工作过程演示: 动画演示过程 三,液压传动系统的符号 为了方便阅读、分析、设计和绘制液压系统,工程实际中,国内外都采用液压元件的图形符号来表示。这些符号只表示元件的功能、操作(控制)方法及外部连接口,不表示元件的具体结构及参数、连接口的实际位置和元件的安装位置。如图1-3所示为使用图形符号表示的机床工作台液压系统工作原理图。 说明: ⑴ 符号只表示元件的功能、操作(控制)方法及外部连接口,不表示元件的具体结构和参数、连接口的实际位置和安装位置; ⑵ 符号均表示元件的静止位置或零位置,另有说明除外; ⑶ 除特别注明的符号或有方向性的元件(如油箱、仪表等),符号在系统图中可根据具体情况水平或垂直绘制; ⑷ 本标准列入的图形符号,可派生,也可局部采用结构简图。 控制系统图: ⑴ 能量装置:液压泵、气泵(空压机、气源装置) ⑵ 执行元件:液压缸、液压马达、气缸、气马达 ⑶ 控制元件:液压控制阀、气动阀 ⑷ 辅助元件:其它元件 ⑸ 工作介质:液压油、气体 液压与气压传动系统的组成 第二节 液压与气压传动系统的组成和表示方法 液压控制系统的组成及各部分作用 ①动力元件, ②执行元件,③控制元件,④辅助元件,⑤工作介质。 ①动力元件:液压泵 动力元件是将机械能转化成液压能的装置,给系统提供压力油 ②执行元件:液压缸或液压马达 执行元件是将液压能转化为机械能,以克服负载做功。 ③控制元件:各种液压控制阀 控制元件可控制液压系统的压力、流量及液流方向,以控制执行元件的力(或转矩)、速度(或转速)及运动方向。 ④辅助元件:油管、管接头、过滤器、蓄能器、油箱等 辅助元件起连接、贮油、过滤、贮存压力能和测量油液压力等作用。 ⑤工作介质:液压油 工作介质的作用是实现运动和动力间的传递。 第三节 液压与气动的特点 在同等的体积下,液压装置能比电气装置产生出更多的动力。 液压装置工作比较平稳。 液压装置能在大范围内实现无级调速。 液压传动易实现自动化,它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。 液压装置易于实现过载保护。 液压系统的设计、制造和使用比较方便。 用液压元件实现直线运动比用机械传动简单。 一、液压传动的优点: 工作过程中常有较大的能量损失,长距离传动时更是如此。 液压传动对油温变化比较敏感,它的工作稳定性很易受温度的影响,因此它不
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