液压与气压传动李勇精要.ppt

液压与气压传动 主讲：李勇 liy_doughty@163.com 课时分配 第一次作业 第二次作业 绪论液压油液 液压与气压传动教学大纲 课程的性质：该课程是机械工程及自动化专业的必修的专业基础课。 课程的要求： 1. 要求掌握各种液压与气动元件的结构原理和特点。 2. 要求掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 3. 要求掌握分析系统工作原理的方法。 学时安排：总学时数56，课内讲授52学时， 实验4学时；课后作业每两周交一次；期末考试。 学时分配 绪论、液压油液 2学时 液压流体力学 4学时 液压泵 6学时 液压马达与液压缸 4学时 液压控制阀 12学时 液压辅件 2学时 液压基本回路 8学时 典型液压系统 4学时 气压传动基础知识 1学时 气源装置及气动元件 3学时 气动基本回路与常用回路 4学时 非时序逻辑系统设计 1学时 气压传动系统举例 1学时 液压与气压传动的工作原理和特征 力的传递遵循帕斯卡原理 p2=F2/A2 F1=p1A1=p2A1=pA1 液压与气动系统的工作压力取决于外负载。 运动的传递遵照容积变化相等的原则 s1A1=s2A2 q1=v1A1=v2A2=q2 执行元件的运动速度取决于流量。 压力和流量是液压与气压传动中的两个最基本的参数。 典型液压系统原理 图形符号图 液压与气压传动系统的组成 能源装置——将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵或空气压縮机。 执行元件——将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸或气缸、液压马达或气马达。 控制元件——控制系统压力、流量、方 向的元件以及进行信号转换、逻辑运算和放大等功能的信号控制元件。如溢流阀、节流阀、方向阀等。 辅助元件——保证系统正常工作除上述三种元件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、油雾器、消声器、管件等。 工作介质——用它进行能量和信号的传递。液压系统以液压油为工作介质，气动系统以压缩空气作为工作介质 符号，表示能量传递（1） 在回路图中，图示符号用于表示能量传递和液压管路。为清晰表示回路图，应尽可能地绘制直线而避免交叉。 符号，表示能量传递（2） 在加热器和冷却器的符号中，箭头方向与热量流动方向相一致。 符号，表示能量转换 液压泵由带驱动轴符号的圆表示，其中三角符号表示工作油液的流动方向。因工作介质为有压液体，所以，三角符号为实心。在气动技术中，工作介质为气体，三角符号为空心。 符号，表示液压马达 液压马达与液压泵的符号不同，其区别在于表示工作油液流动方向的箭头相反。 符号，表示单作用液压缸 单作用液压缸仅具有一个油口，工作油液只能进入无杆腔。对于单作用液压缸，其回缩或由外力（图示无前端盖符号）或由复位弹簧（图示第二个符号）来实现。 符号，表示双作用液压缸 双作用液压缸具有两个油口，工作油液既可进入无杆腔，也可进入有杆腔。差动缸与双作用液压缸的符号不同，其区别在于差动缸活塞杆末端带两条直线。差动缸面积比通常为2:1，对于双端活塞杆的液压缸，其面积比为1:1（同步液压缸）。 符号，表示流量阀 流量阀根据其是否受油液粘度影响而有所区别，不受油液粘度影响的流量阀称为节流阀。流量阀包括节流阀、可调节流阀和调速阀。流量阀采用矩形框表示，矩形框内含有节流阀符号以及表示压力补偿的箭头。倾斜箭头表示其流量可调。 符号，表示单向阀 单向阀符号用压在阀座上的小球表示。液控单向阀符号则是在单向阀符号外加方框，其控制管路为虚线，控制油口用字母X标识。  符号，表示测量元件 图示为液压技术中所用的测量元件符号。 液压与气压传动的优缺点 布置方便灵活。 无级调速，调速范围可达2000：1。 传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。 操作控制方便，易于实现自动控制、中远距离控制和过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高，有利于縮短设计周期、制造周期和降低成本。 传动效率不高；维护要求较高。 液压与气压传动的应用和发展概况 液压与气动技术应用在机床、工程机械、冶金机械、塑