悬挂控制系统设计精要.doc

毕业论文 设计 吉 林 建 筑 大学  毕业论文 学 生： 张 文 培 指 导 教 师： 迟 耀 丹 专 业： 电子信息工程 所 在 单 位： 电气与电子信息工程学院 答 辩 日 期： 2015 年 6月 摘要 本悬挂运动控制系统，采用直流电机作为系统的运动源，采用低功耗51加强型单片机作为系统的核心，通过输入脉冲来控制直流电机的运转，从而控制悬挂物体的运动轨迹。该系统用键盘输入坐标的参数，设置运动模式；用LCD器件12864作为系统的显示器件，来显示系统的工作模式和及当前坐标值。软件采用修正查表法（自行设计）计算电动机需要的脉冲个数，本系统具有多种画图功能，能够画直径为50cm的（面板内）任意圆心的圆或弧，能够画出任意斜率的直线，以及正弦曲线，且能够动态显示当前的坐标，基本上完成了所要的功能。 悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用单片机作为核心器件实现对物体运动轨迹的自动控制，通过多圈电位器实现对悬挂物位置的精确测量，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正。以达到对物体的控制和对坐标点的准确定位。采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片L298，以实现对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制。采用红外光电传感器实现检测电机速度和画板上黑色曲线轨迹。 Abstract The suspension motion control system, step by step stepper motor as the source of the system movement, using low power 51 strengthen type microcontroller as the core of the system, the input pulse to control the step motor running, so as to control the flying trajectory of the object. Parameters of the system can use the keyboard to input the coordinates of, set motion patterns; with LCD 12864 as display pieces, friendly interface, can display the work mode of the system and the current coordinates, by dial switch can also be arranged motor step into. The software uses the modified look-up table method (self designed) to calculate the number of pulses required for the motor, save a lot of CPU resources and program storage space, the code is simple, easy to design and debug. The system has a variety of drawing functions, can draw diameter 50cm (panel) any center of a circle or an arc, can draw a straight line of arbitrary slope and sine curve, and can dynamically display the current coordinates, fast running speed, small error, basically completed the function of the. The suspension trajectory control system is a motor control system. The object is linear, circular and tracing in the range of 80cm * 100cm, and can display the coordinates of the moving object when moving.