《测绘程序设计》课件11 来自07测绘3 魏志刚.ppt

测绘程序设计 二、RINEX数据格式 1989年，瑞士伯尔尼大学天文研究所为用于EUREF计划，提出了RINEX(Receiver-Independent Exchange)格式草案，以建立全欧高精度大地测量控制网。1989年3月在美国新墨西哥州举行的第五届国际卫星定位大地测量学术讨论会上，讨论了各种数据交换格式的差异，并达成了成立专门机构和编制GPS通用数据交换格式的协议。经过讨论决定，以RINEX格式草案为蓝本进行修改，形成了RINEX(ver1.0) GPS通用数据交换格式。 RINEX格式是纯ASCII码文本文件。共包含4个文件： (1)观测数据文件：ssssdddf.Yyo (2)导航文件：ssssdddf.Yyn (3)气象数据文件：ssssdddf.yym (4)GLONASS数据文件：ssssdddf.YYg 其中：ssss——4个字母的测站名；ddd——第一组数据的年积日；f——当天的观测期序；yy——年。 RINEX格式定义了6种不同类型的数据文件，分别用于存放不同类型的数据 观测值文件(O)（用于存放GPS观测值） 导航电文文件(N)（用于存放GPS卫星导航电文） 气象数据文件(M)（用于存放测站处所测定的气象数据） GLONASS导航电文文件(G)（用于存放GLONASS导航电文） GEO导航电文文件(H)（用于存放在增强系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星（GEO）的导航文件） 卫星和接收机钟文件(C) （用于存放卫星和接收机时钟信息） 实例： Motorola -d9A:0100 47 50 53 30 30 30 31 2D-30 38 30 31 30 37 48 47 GPS0001- 080107HG 139A:0110 54 30 31 2E 33 32 30 46-52 45 51 31 30 FF FF FF T01.320FREQ10... 139A:0120 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FF ................ 139A:0130 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FF ................ 139A:0140 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FF ................ 139A:0150 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FF ................ 139A:0160 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FF ................ 139A:0170 FF FF FF FF FF FF FF FF-FF FF FF FF FF FF FF FF ................ -d 139A:0B00 40 40 45 61 01 07 07 D8-05 37 15 3B 9A C3 E7 08 @@Ea.....7.;.... 139A:0B10 92 4A 4C 19 20 BF 73 00-00 04 4A 00 00 06 9E 00 .JL. .s...J..... 139A:0B20 03 00 00 00 28 00 07 04-02 08 C4 A0 04 08 FF A0 ....(........... 139A:0B30 05 00 D2 00 11 08 FF A0-14 08 7E A0 17 00 C1 00 ..........~..... 139A:0B40 18 00 ED 00 01 00 C3 00-20 67 0D 0A 40 40 45 61 ........ g..@@Ea 139A:0B50 01 07 07 D8 06 19 00 3B-95 93 11 08 92 49 80 19 .......;.....I.. 139A:0B60 20 BF 90 00 00 04 30 00-00 06 88 00 05 00 00 00 .....0......... 139A:0B70 1C 00 06 06 02 08 89 A0-04 08 FF A0 0C 08 74 A0 ..............t. -d 139