控制专业硕博连续培养研究生培养方案.docVIP

控制理论与控制工程学科硕博连续培养研究生培养方案 （专业代码：081101） 一、 培养目标 控制理论与控制工程学科是以工程领域内的控制系统为主要研究对象，采用现代数学方法和计算机技术、电子与通讯技术、测量技术等，研究系统的建模、分析、控制、设计和实现的理论、方法和技术的一门学科。 该学科培养面向世界，面向未来，面向现代化，德智体全面发展的，能从事控制理论与控制工程学科领域教学、科研的高层次创造性人才。具体要求是： 1、掌握马列主义、毛泽东思想、邓小平理论和“三个代表”精神，坚持四项基本原则，具有良好的道德品质，遵纪守法，团结协作，学风严谨，有强烈的事业心和献身精神。 2、掌握该专业坚实宽广的基础理论和系统深入的专门知识，能够独立地、创造性地从事科学研究、教学工作或担任专门技术工作，而且具有主持较大型科研、技术开发项目，或解决和探索我国经济、社会发展问题的能力，全面了解控制理论与控制工程学科领域的发展方向，并在理论或专门技术上做出创造性成果。 3、至少掌握一门外国语，能熟练地阅读本专业的外文资料，并具有一定的写作能力和国际学术交流能力。第二外国语为选修，要求有阅读本专业外文资料的初步能力。第一外国语非英语的博士生，必须选修第二外国语，且语种必须为英语。 4、具有健康的体魄和心理素质。 二、 研究方向 复杂系统控制理论及应用 主要开展预测控制、鲁棒控制、非线性控制、随机系统滤波、估计与适应控制、故障诊断与容错控制等领域的理论研究工作，以解决具有参数扰动和未建模动态的不确定系统，以及时变、非线性、随机系统的分析、控制、滤波及可靠性等问题。 2、计算机先进控制技术与系统 主要研究包括工业系统的计算机控制、网络技术和嵌入式系统，结合先进的控制理论和技术，实现系统的智能化和综合自动化。 3、电气自动化装置及其优化控制 利用智能控制理论、信息技术、功率电子技术研究电气传动、运动控制系统的能量变换器和高性能控制策略，实现机器人伺服驱动和同步传动等精密伺服系统的高性能控制；研究工业生产电气传动系统的建模与计算机控制技术；研究电气自动化装置与系统中的优化控制 开展先进机器人技术、机器人环境信息识别技术、机器人群体协作行为与智能控制方法、机器人定位与导航方法、机器人进化理论和机器人网络控制技术等方面研究。微机电系统主要研究MEMS器件设计、、 三、 学习年限 硕博连续培养研究生的学习年限一般为5~7年，基本学习年限掌握在5年。 四、 培养方式 硕博连续培养研究生的培养实行导师指导和集体培养相结合的方式。成立指导教师小组，由本专业和相关学科、专业的专家组成，由该研究生的导师任组长。 五、 应修总学分数 总学分不少于42学分。其中必修31学分，选修不少于11学分。 六、 课程设置（具体见附件一：课程设置一览表） 1 必修课 马克思主义理论课3学分（硕士阶段） 马克思主义理论课2学分（博士阶段） 第一外国语4学分、专业外语1学分 学位基础课： 6学分 学位专业课： 9学分（博士阶段3学分） 前沿讲座：6学分 前沿讲座旨在使硕博士连读生熟悉本学科及本研究方向的重大学术问题和前沿性问题，提高博士生参与学术活动的兴趣和学术交流能力。前沿讲座内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。 (1) 前沿讲座的形式 听取国内外本学科或相关学科做出杰出成绩的专家做前沿系列报告；参加所在课题组组织的学术讨论会；硕博士连读生本人做专题综述（讨论班）。报告内容包括国内外研究动态介绍、文献讲座、新技术与新成果介绍等。可以有讲授、讨论和对话等多种形式。力求生动、活泼、多样。 (2) 前沿讲座的次数 硕博士连读生参加前沿讲座的次数不得少于20次，其中主讲不得少于6次。主讲者要写出讲稿，讲稿内容要充实，要有个人见解，能够反映所研究领域进展的新态势。 (3) 前沿讲座的考核要求和方式 考核按优、良、中、及格、不及格五级记分，学生根据听取的前沿报告内容，结合课题组内部的学术讨论活动和从事研究领域的国内外发展动态，撰写总结报告，由指导教师组依据参加前沿讲座情况和总结报告内容进行考核、评定成绩，并写出评语，成绩及格以上记6学分。 2 选修课 不少于11学分（含博士阶段不少于2学分）。硕士阶段第二外国语，可作为选修课，计2学分。 3 补修课 跨学科硕博士连读研究生，应补修本学科硕士专业的主干课1～2门，成绩记入本人档案，不计学分。 七、 资格考试 硕博连续培养研究生实行资格考试制度。硕博连读研究生在第三学期结束前进行博士生资格认定考核。成立由三到五人组成的考核小组。对研究生的综合能力、学习成绩以及工作态度等进行全方位的考核。考核通过，方可进入博士阶段学习；考核未通过者，按《山东大学研究生学籍管理实施细则》有关规定处理。 八、 科学研究与学