钱钧PLC编程实例分析报告.ppt

PLC原理与应用 机械与汽车工程学院 主 讲：钱 钧 电 邮：qianjun@ 地 址：机械楼604室 第五章 PLC编程实例 5.1 十字路口交通灯控制 5.2 自动门控制 5.3 剪板机控制 5.4 钻床钻孔控制 5.5 机械手搬运工件的控制 5.6 大小球分选控制 5.1 十字路口交通灯控制 十字路口信号灯的分布 5.1 十字路口交通灯控制 控制要求 使用启动、停止按钮控制系统的运行。 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。 两个方向的信号灯按下面的时间顺序周而复始地工作。 5.1 十字路口交通灯控制 系统的I/O信号 输入信号：开启、停止按钮； 输出信号：东西方向、南北方向各两组指示灯驱动信号和故障指示灯驱动信号。 系统所需的输入点数为2，输出点数为13，且都是开关量信号。 由于每一方向的两组指示灯中，同种颜色的指示灯同时工作，为节省输出点数，可以采用并联输出方法，此时仅需要7个输出点。 5.1 十字路口交通灯控制 PLC外部接线图 5.1 十字路口交通灯控制 时序图 5.1 十字路口交通灯控制 顺序功能图A 5.1 十字路口交通灯控制 时序图 5.1 十字路口交通灯控制 顺序功能图B 5.1 十字路口交通灯控制 待解决问题 如何及时响应停止按钮信号？ 南北方向绿灯和东西方向绿灯不能同时亮，否则应自动立即关闭整个系统，并发出报警信号。如何实现？ 当十字路口同时有行人信号指示灯时，控制过程是否类似？ 对于按钮式人行道交通灯控制，如何实现？ 5.1 十字路口交通灯控制 十字路口信号灯的分布 5.1 十字路口交通灯控制 控制要求 5.1 十字路口交通灯控制 PLC外部接线图 5.1 十字路口交通灯控制 时序图 5.1 十字路口交通灯控制 顺序功能图 5.1 十字路口交通灯控制 PLC梯形图程序 5.1 十字路口交通灯控制 PLC梯形图程序 5.2 自动门控制 自动门开合过程 5.2 自动门控制 控制要求 开门过程 人靠近自动门时，感应器X0为ON，Y0驱动电动机高速开门；碰到开门减速开关X1时，变为低速开门；碰到开门极限开关X2时电动机停转，开始延时。 关门过程 在0.5s内若感应器检测到无人，Y2起动电动机高速关门；碰到关门减速开关X4时，改为低速关门；碰到关门极限开关X5时电动机停转。 在关门期间若感应器检测到有人，停止关门，T1延时0.5s后自动转换为高速开门。 5.2 自动门控制 顺序功能图 5.2 自动门控制 PLC梯形图程序A 5.2 自动门控制 PLC梯形图程序B 5.2 自动门控制 PLC梯形图程序C 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程1 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程2 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程3 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程4 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程5 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程6 5.3 剪板机控制 剪板机运动过程7 5.3 剪板机控制 控制要求 初始状态，压钳和剪刀在上限位的位置，限位开关X0和X1为1状态。 按下起动按钮X10，一个周期的工作过程如下： 板料右行，至限位开关X3处。 压钳下行，压紧板料后，压力继电器X4动作，压钳保持压紧。 剪刀下行，剪断板料。 压钳和剪刀同时上行，碰到各自限位开关X0和X1后，分别停止。 5.3 剪板机控制 顺序功能图 5.3 剪板机控制 PLC梯形图程序 5.4 钻床钻孔控制 钻床加工系统 5.4 钻床钻孔控制 控制要求 需加工的零件为圆盘状零件，其上均匀分布3个大孔和3个小孔。 钻床的初始状态： 两个钻头在最上位，上限位开关I0.3和I0.5为ON。 工作过程： 夹紧工件，大小钻头开始向下钻孔，至规定的深度后，钻头向上提升并等待； 工件旋转120度后，开始加工第二对孔。 当3对孔加工完后，松开工件，回到初始状态。 钻孔的孔数用减计数器来控制，计数器设定初值为3。 5.4 钻床钻孔控制 I/O端口分配 5.4 钻床钻孔控制 顺序功能图 5.4 钻床钻孔控制 PLC梯形图程序 5.5 机械手搬运工件的控制 系统功能和控制面板 5.5 机械手搬运工件的控制 PLC外部接线 5.5 机械手搬运工件的控制 程序结构 将程序分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序四个部分。 5.5 机械手搬运工件的控制 公用程序 MOV指令用于清除所有步状态，防止手动到自动切换时有多个活动步。 5.5 机械手搬运工件的控制 手动程序、回原点程序 5.5 机械手搬运工件的控制 顺序功能图——自动 5.5 机械手搬运工件的控制 自动程序 5.6 大小球分选控制 系统功能和控制面板 5.6 大小球分选控制 控制要求 在手动方式时，使用6个按钮控制机械手动作。 自动工作方式包括