嵌入式Linux的构建分析报告.pptx

第4章 嵌入式Linux的构建;4.1　嵌入式BootLoader技术; 每种不同的 CPU 体系结构都有不同的 Boot Loader。有些 Boot Loader 也支持多种体系结构的 CPU，比如 U-Boot 就同时支持 ARM 体系结构和MIPS 体系结构。除了依赖于 CPU 的体系结构外，Boot Loader 实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。这也就是说，对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU 而构建的，要想让运行在一块板子上的 Boot Loader 程序也能运行在另一块板子上，通常也都需要修改 Boot Loader 的源程序。 ;2. Boot Loader 的安装媒介（Installation Medium）;图4.1 固态存储设备的典型空间分配结构;3. 用来控制 Boot Loader 的设备或机制;5. Boot Loader 的操作模式 (Operation Mode);6. BootLoader 与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议;4.1.2 Bootloader引导程序;● Bootloader的stage1;● Bootloader的stage2;2．BootLoader代码分析; str r1,[r0] ldr r0,=INTMSK ldr r1,=0xffffffff str r1,[r0] ldr r0,=INTSUBMSK ldr r1,=0x7ff str r1,[r0] …… ldr r0,=LOCKTIME ldr r1,=0xffffff str r1,[r0] …… ldr r0,=SMRDATA ldr r1,=BWSCON add r2, r0, #52; ldr r3, [r0], #4 str r3, [r1], #4 cmp r2, r0 bne %B0 …… ;第二阶段通常用C语言实现，包括内存管理单元初始化、时钟设置、端口设置和串口初始化等。; Uart_Init(0,115200); Uart_Select(0); while(1) { …… Uart_Printf(\n\nSMDK2410 Board (MCU S3C2410) Example Program Ver 1.0 FCLK = %d Hz\n\n, FCLK); …… } } ; 与一般的C语言程序一样，第二阶段程序从Main()函数开始。因为所采用的S3C2410X处理器内含存储器管理单元MMU，所以首先需要进行存储器管理单元的初始化。紧接着设置系统工作主时钟，若使用USB设备则USB时钟也需要做相应初始化。其次对端口工作状态进行设定。然后设定处理器工作模式，以及中断控制。最后初始化串口，与宿主机建立联系，以利于显示调试信息。启动成功后，可以执行主程序。 ;4.1.3 VIVI简介;Press Return to start the LINUX now, any other key for vivi. VIVI也有前面说过的两种工作模式，启动模式可以在一段时间后自行启动Linux内核，这是VIVI的默认方式。出现上述信息后，如果按除回车键外的任意键，即可进入下载模式，出现“vivi”提示符。有如下作用： ● 把内核(kernel)从flash复制到RAM，然后启动； ● 初始化硬件； ● 下载程序并写入flash（通常由串口或者网口先把内核下载到RAM中，然后写入flash）； ● 检测目标板（bootloader会有一些简单的代码用以测试目标板硬件的好坏）。 在下载模式下，VIVI为用户提供了一个命令行接口，通过该接口可以使用VIVI提供的一些命令。 ;1. VIVI的命令;（2）part命令 操作MTD分区信息，比如，显示、增加、删除、复位、保存MTD分区等。 ● part show：显示mtd分区信息。 ● part add name offset size flag：增加新的mtd分区，其中name为新mtd分区名称，offset是mtd器件的偏移，size表示mtd分区的大小，flag表示分区类型，可选项有JFFS2、LOCKED和BONFS。 ● part del partname：删除一个mtd分区。 ● part reset：恢复mtd 分区为默认值。 ● part save：在flash中永久保存参数值和分区信息。 ; （4）boot命令 用来引导存储在flash存储器或ram中的linux内核。命令格式： boot media_type [ par