嵌入式软件设计及编程思想分析报告.ppt

单片机软件设计及编程思想 李海全 设计原则 1.可靠性 2.维护性（可读性） 3.移植性 文件结构 遵循一模块一文件格式 注释 特别是设计更改需注明 更改日期、更改人、更改记录（头、行） 文件头加注释说明功能 文件结构 程序版式（易读性） 以布局清晰为原则 不同函数体 不同功能（同一函数中、定义变量） 缩进 （不要使用空格、使用TAB（4格）） 程序版式（易读性） 推荐写法 if (condition) { … // program code } else { … // program code } 不推荐写法 if (condition){ … // program code } else { … // program code } 少用if (width height) dosomething(); 综合考虑所有条件判断 if考虑else,switch考虑default 程序版式（易读性） 如果出现嵌套的｛｝，则使用缩进对齐，如： { … { … } … } 命令规则 注意大小写 int HowManyPeople; // 全局变量 int HowMuchMoney; 使用下划线 int draw_mode; 不要使用不明含义的缩写 设计理念 空间换时间 频繁计算的时间为主 例：中断中采样、扫描、读取DI控制DO等 应尽可能提高速度，减少调函数、循环次数 时间换空间 很少需要计算的 例：校准、按键操作等应优化代码减少存储空间 设计头文件 设计头文件 设计头文件 显示设计 数码 液晶 混合设计思路 段式显示 段式显示 设计显示驱动 设计显示驱动 动态扫描设计 动态扫描驱动 按键检测 按键设计 按键设计 按键设计 菜单设计 菜单设计 菜单设计 菜单设计 菜单设计 菜单设计 菜单设计 存储设计 存储设计 存储设计 存储设计一 存储设计二 存储设计三 DI读取 DI读取 DI读取 DI读取 DI读取 DO设置 DO设置 通信 通信编程需采用收数据帧方式处理，不同波特率延时不同，收帧最短帧间隔时间应大于1.5个字符时间 以9600波特率为例，如果接收的2个字符间隔时间超过1.5毫秒则认为是2帧。发送数据帧时应有延时，从收到帧结束到发送帧开始最短间隔应大于3.5个字符时间。波特率超过9600可以以9600的时间为准。 通信 通信 设计时应按帧接收 例： 可用1毫秒定时器做，检测是否有数据接收 struct { unsigned short int INNUM,START; unsigned char R_ALL,S_Dly,S_Flag,R_Dly,R_Flag; unsigned char inbuff[100]; unsigned char outbuff[270]; unsigned short int OUTNUM; unsigned char *sbuff; }UartUD1; 通信 设计时应按帧接收 例： 可用1毫秒定时器做，检测是否有数据接收 void USART1_SendRec_Dly(void) { if(UartUD1.S_Flag) { if(UartUD1.S_Dly==0) { UartUD1.S_Flag=0; USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE); USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE); if(UartUD1.OUTNUM!=0) { UartUD1.OUTNUM--; USART_SendData(USART1,*UartUD1.sbuff); UartUD1.sbuff++; } } else UartUD1.S_Dly--; } else if(UartUD1.OUTNUM==0)USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); 。。。。。。 } 通信 设计时应按帧接收 例： 可用1毫秒定时器做，检测是否有数据接收 void USART1_SendRec_Dly(void) { 。。。。 switch(Comm_Baud) { case 3: if(UartUD1.R_Dly=4) { UartUD1.R_Flag=1; if(UartUD1.START2)UartUD1.R_ALL=1;} else { UartUD1.R_Dly++; UartUD1.R_Flag=0; } break;