桥式起重机电气控制简介分析报告.ppt

武汉交通职业学院 第四章 桥式起重机和电梯电气控制 桥式起重机概述 起升机构的电气控制 运行机构的电气控制 起重机的保护 电梯概述 电梯的机械系统 交流集选控制电梯电气系统 电梯电力拖动的调整 第一节 桥式起重机概述 桥式起重机的构造与分类 桥式起重机的主要技术参数 桥式起重机对电力拖动和电气控制要求 起重机电动机的工作状态分析 返回 桥式起重机的构造与分类 返回 *桥式起重机的构造 桥架，大车运行机构，装有起升机构和小车运行机构的小车，电气控制设备等。 *桥架：是桥式起重机的基本构件。 主梁，端梁，走台等组成。 *大车运行机构 分别驱动和集中驱动。 *小车 起升机构和小车运行机构组成，采用集中驱动方式。 *分类 单主梁起重机，双主梁起重机 桥式起重机的主要参数 返回 *起重量 指被起升物的重量，有额定起重量和最大起重量两个参数。 *跨度 起重机两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离。 *起升高度 吊具或抓取装置的上极限位置与下极限位置之间的距离。 *工作速度 吊物（或其它取物装置）在稳定运动状态下，额定载荷时的垂直位移速度。包括起升速度及大、小车运行速度。 *工作级别 是根据起重机利用等级和载荷状态划分的，反映了起重机的工作特性。 对电力拖动和电气控制的要求 返回 *起重用电动机的特点 1、电动机按断续周期工作制设计制造，其代号为S3。 2、具有较大的起动转矩和最大转矩，适应重载下的起动、制动和反转。 3、电动机转子制成细长形，转动惯量小，减小了起、制动时的能量损耗。 4、制成封闭型，具有较强的机械结构，有较大的气隙，以适应多尘土和较大机械冲击的工作环境；具有较高的耐热等级，允许温升较高。 *提升机构与移动机构对电力拖动自动控制的要求 1、具有合理的升降速度。 2、具有一定的高速范围（2-3） 3、为消除传动间隙，将钢丝绳张紧，以避免过大的机械冲出，提升的第一档应作为预备级，该级起动转矩一般限制在额定转矩的一半以下。 4、下放重物时，依据负载大小，拖动电动机可运行在下放电动状态、倒拉反接制动状态、超同步制动状态或单相制动状态。 5、必须设有机械抱闸以实现机械制动 起重机电动机的工作状态分析 *提升物品时电动机的工作状态 *下降物品时电动机的工作状态 1、反转电动状态 2、再生制动状态 3、倒拉反接制动状态 4、单相制动状态 返回 提升物品时的电动状态 下放物品时的三种工作状态 单相制动时电动机接线 第二节 起升机构的电气控制 返回 *凸轮控制器的起升机构控制电路 *主令控制器起升机构的电路 返回 凸轮控制器的起升机构控制电路 *电路特点 1、可逆对称电路 2、基于凸轮控制器触点数量的限制，为获得尽可能多的高速级，电动转子串接不对称电阻。 3、用于控制提升机构电动机时,提升与下放重物,电动机处于不同的工作状态. 提升重物时,控制器的第一档为预备级,用于张紧钢丝绳,在二、三、四、五级时提升速度逐渐提高 下放重物时， 将控制器手柄从零位迅速扳至第五档，中间不允许停留。往回操作时也应从下降第五档快速扳至零位，以免引起重物的高速下落而造成事故。 轻载提升，第一档为起动级，第二、三、四、五档提升速度逐渐提高，但提升速度变化不大。 下降时若吊物太轻不足以克服摩擦转矩，电动机工作在强力下降状态，即电磁转矩与重物力矩方向一致。 *控制线路分析 1、主电路分析 2、控制电路分析 武汉交通职业学院 KT14-25/1型凸轮控制器电气原理图 返回 主令控制器控制起升机构的电路 *主令控制器 是用来按顺序操纵多个控制回路的主令电器。主要用于电力拖动系统中，按一定操作分合触头，向控制系统发出指令，通过接触器以达到控制电动机的启动、制动、高速及反转的目的。主要用于起重机，轧钢机等的控制。 *主令控制器控制线路主要特点 由主令控制器控制各接触器，再由接触器控制电动机的工作状态。 *主令控制器控制线路的分析 1、控制屏的工作过程 2、提升和下降控制过程 武汉交通职业学院 PQR10B型主令控制电气原理图 主令控制器触头开合表 下降 零 位 上升 SA 强力 制动 0 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 1 + 2 + + + 3 + + + + + + + + + 4 KM3 + + + + + + + + + + + 5 KM2 + + + 6 KM1 + + + + + + + + + 7 KM4 + + + + + + + + + + + 8 KM5 + + + + + + + + + 9 KM6 + + + + + + 10 KM7 + + + + 11 KM8 + + + 12 KM9 + +