桥式起重机电气控制系统课程.分析报告.ppt

桥式起重机电气控制系统 桥式起重机电气控制系统 起重机种类： 门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。 广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。 桥式起重机组成： 桥架、大车及小车移行机构、 提升机构（主钩、副钩）等。 桥式起重机主要技术参数： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。 电力拖动要求： 重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）； 保护： 零压、过载、短路、限位等安全措施。 控制方式：中小型 凸轮控制器、变频调速； 大中型 ① 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 ② 变频调速。 10t桥式起重机典型电路 控制方式： 小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器（KT14、KT15）控制。 制动方法： 桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。 10t桥式起重机典型电路 主电路介绍： Q1~Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护 合上QF →凸轮控制器Q1~Q3均在零位时，按动启动按钮→ KM线圈通电、触点闭合; 通过操作Q1~Q3可分别驱动电动机M1~M4工作，实现大、小车的移动和吊钩的提升/下降。 卷扬机主电路 卷扬机为位能性负载。采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。 凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档工作位置；12对触头。 触头Q10~Q13用于正反转控制。 卷扬机主电路 触点Q14~Q18 用于短接转子电阻。 手柄的1~5档操作工位，转子电阻从大到小切除。 触点Q19、Q1A用于限位保护. 触点Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。 1、主钩提升运动： ① 预备级： Q1在向上位置1→触点1、3闭合→提升电机M1正转（触点4~8均不闭合）→电动机转子全电阻，工作在机械特性1。 用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。 1、主钩提升运动： ② 重物提升 Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大） 1、主钩提升运动： ① 空钩下放 （摩擦性恒转矩负载）： Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转，Q1在下降位置1~5。 电动机工作在第三象限的机械特性， Q1 从向下1 ~ 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。 ③ 低速下放重物 倒拉制动： Q1手柄在上升位置1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。 断续点动： Q1在下降1~5与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。 小车： 控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。 小车： 控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。 大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。 但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大） ，要求同步转动。 所以，凸轮控制器Q3增加了1组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作（电轴）。 L22：主电路中，主电源经 QF、KM，其中一相过KA2接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位置不同。 起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、SQA2为门开关，Q1~Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1~SQ6为限位开关。 按动起动按钮SB1→KM通电自锁（Q1~Q3在零位），在允许行程范围内，可操作Q1~Q3驱动相应装置动作（提升运动、大