桥式起重机电气控制线路分析报告.ppt

其它型号起重机控制线路 图3-15 主令控制器与磁力控制屏控制原理图 图3-16 20/5T桥式起重机电气控制原理图 * * 1.5.3 桥式起重机电气控制线路分析 一、概述： 1、用途和类型： （1）用途：起吊或搬移重物。 （2）类型：桥式起重机，门式起重机，旋转式起重机及缆索起重机等； 按起吊的重量：小型：5—10t； 中型：10—50t； 大型：50t以上 按工作类型：轻级； 中级； 重级； 特重级； 连续特重级 （1）结构：由桥架，大车移行机构，小车运行组成； 桥架：由主梁，端梁走台组成； 大车移行机构：驱动电动机，制动器，传动轴，减速器和车轮等组成；其驱动方式有分别驱动方式和集中驱动方式； 小车运行机构：由小车架，小车移行机构和提升机构组成； （2）运动形式：大车拖动电动机驱动的前后运动； 小车拖动电动机驱动的左右运动；提升电动机驱动的重物升降运动；有限位保护。 2、桥式起重机的结构和运动情况： 控制特点 桥式起重机由交流电网供电。由于必须经常移动，小型起重机(10t以下)常采用软电缆供电；中、大型起重机(20t以上)采用滑线和电刷供电，车间电源连接到三根主滑线上(涂有黄、绿、红三色)，通过电刷将电源引入起重机电气设备。起重机工作条件恶劣，负载性质属于重复短时工作制，经常处于频繁带载启动、制动、正反转状态，需要承受较大的过载和机械冲击。因此，对拖动和控制有如下要求。 (1) 由于启动频繁，电动机启动电流要小，通常采用绕线式异步电动机拖动，转子回路串电阻启动。 (2) 由于起重机为重复短时工作制，允许电动机短时过载运行。 (3) 具有电气和机械抱闸双重制动。 (4) 具有必要的零位、短路、过载和终端保护。 (5) 具有一定的调速范围，普通起重机的调速范围为2~3。 4、桥式起重机对电力拖动的要求： （1）主钩能快速升降，轻载提升速度应大于额定负载的提升速度 （2）具有一定的调速范围。普通起重机的调速范围为3：1 （3）具有适当的低速区，一般在30%额定速度内分为几档，以便选择 3、桥式起重机的主要技术参数： （1）额定起重量：指起重机实际允许的最大起吊重量，15/3t （2）跨度：指起重机主梁两端车轮中心线的距离 （3）提升速度：指电动机额定转速时，重物的最大提升速度 （4）起升高度：指吊具的上、下极限位置间的距离 （4）提升第一档的作用是为了消除传动间隙，将钢丝绳张紧，称为预备级。这一档的电动机起动转矩不能过大，以免产生过强的机械冲击。 （5）在负载下降时，根据负载的大小，提升电动机可以工作在电动、倒拉反接制动、再生制动等工作状态 （6）为了安全，起重机采用断电制动方式的机械抱闸制动，以免因停电制动无制动力矩，导致重物自由下落而引发事故，同时还要有电气制动方式，以匀速平稳下放重物 （7）应有完善的保护和联锁控制环节 二、10t桥式起重机典型控制线路分析： 1、凸轮控制控制线路图（见图3-14） M1~M4均是绕线式异步电动机：M1：提升电动机；M2：小车电动机；M3、M4：大车电动机； Q1、Q2、Q3控制器：分别控制提升、小车和大车电动机 2、凸轮控制控制线路特点： （1）采用对称可逆控制方式：电动机工作情况完全相同，仅是电源进线两相互换； （2）转子串接不对称电阻； （3）用于控制提升机构电动机时，提升与下放重物电动机处于不同的工作状态：提升：一档为预备级，二，三，四，五速度依次提高；下降时：1到5； 所以，该控制线路不能获得重载或轻载的低速下降，若需准确定位时，可采用点动操作方式。 3、主电路分析： （1）Q1~Q3，KA1~KA9，转子回路串不对称调速电阻， 凸轮控制控制Q1的12对触点：其中四对（左下边）：控制电源相序；五对接入转子回路中，当操作手柄置于不同档位时，串入的电阻不同；三对用于主电路的控制与保护。 凸轮控制器的控制触点串联在电动机的定子和转子回路中，用来直接控制电动机的工作状态 主钩的提升运动：凸轮控制器控制Q1为上升位置1档时，Q11、Q13闭合，M1接通正相序电源；Q14~Q18断开，转子绕组接入全部电阻起动，此时起动转矩较小；同理可知，Q1在上升2~5时，电动机转子回路电阻逐渐减小，重物提升速度逐渐升高。 （2）主钩的主电路分析： ●空钩或工件很轻时，凸轮控制器控制Q1打在下降位置1~5档，电动机处于反向运动工作状态，强力下降 ●低速重物下降时，凸轮控制器控制Q1为上升位置1档，电动机处于倒拉反接制动状态 ●高速下放重物时，凸轮控制器控制Q1由0→5档，电动机处于再生制动状态 吊钩及重物下降时： （3）小车和大车驱动主电路分析：通过Q2、Q3来控制 （4）控制和保护线路分析： SB2：手动急停按