清华大学机械原理第6章间歇运动机构分析报告.ppt

灯泡抽气机 6.5 间歇运动机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。 6.5.1 对从动件动、停时间的要求 动停时间比(一个运动周期内)： 运动时间 停歇时间 以槽轮机构为例： 运动系数： 从动槽轮运动时间 主动销轮运动时间 单圆销外槽轮机构： 圆销线速度方向与轮槽方向一致 槽数 外槽轮槽数应大于等于3，槽轮的运动时间总小于其静止时间 设均匀分布的圆销数为n z 3 4-5 ≥6 n 1-5 1-3 1-2 圆销数与槽数的关系 6.5.2 对从动件动、停位置的要求 从动件运动行程(动程)的大小； 从动件停歇位置； 调节动程或动停比。 动程或动停时间比如何调整？ 1. 驱动机构设计成行程可调机构 2. 安装遮挡板 6.5.3 对间歇运动机构动力特性的要求 槽轮机构的运动和动力特性 槽数增加，运动趋于平稳，动力特性得到改善； 槽数增加，槽轮体积增加，产生较大的惯性力； 一般取 z=4-8。 文献阅读指南 1.其他间歇运动机构 连杆间歇运动机构，组合式间歇运动机构，… 刘政昆编著. 间歇运动机构. 大连理工大学出版社，1991 2.间歇运动机构的设计方法 殷鸿梁、朱邦贤编著. 间歇运动机构设计. 上海科学技术出版社，1996 * * * * * 精密仪器与机械学系 设计工程研究所 第6章 间歇运动机构 主动件连续运转， 从动件完成有规律的“运动─停歇─运动” 棘轮机构； 槽轮机构； 凸轮式间歇运动机构； 不完全齿轮机构； 间歇运动机构设计的基本问题。 6.1 棘轮机构 6.1.1 棘轮机构的组成和工作原理 主动摆杆 主动棘爪 棘轮 止回棘爪 6.1.2 棘轮机构的类型和特点 1.按结构分 (1)齿式棘轮机构 优点：结构简单，制造方便；转角准确，运动可靠；动程可在较大范围内调节；动停时间比可通过选择合适的驱动机构实现。 缺点：动程只能做有级调节；存在噪声、冲击和磨损，不宜于高速。 (2)摩擦式棘轮机构 优点：传动平稳、无噪声；动程可无级调节；打滑， 可过载保护。 缺点：打滑，传动精度不高。 2.按啮合方式分 (1) 外啮合棘轮机构 特点： 棘爪或楔块安装在棘轮的外部。 (2) 内啮合棘轮机构 特点： 棘爪或楔块安装在棘轮的内部，结构紧凑。 3.按运动形式分 (1)单向间歇转动 (2)单向间歇移动 (3)双动式棘轮机构(双棘爪机构) 特点： 结构紧凑，承载较大。 (4)双向式棘轮机构 特点： 可以实现双方向的间歇运动 6.1.3 棘轮机构的主要功能 1.间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能 双向式棘轮机构 2.制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。 3.转位分度机构 4.超越离合装置 自行车后轴“飞轮” 机床中的超越离合装置 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能。 6.2 槽轮机构 6.2.1 槽轮机构的组成和工作原理 从动槽轮 圆柱销 主动销轮 机架 6.2.2 槽轮机构的类型 1.平面槽轮机构 外槽轮机构 特点：主从动轮转向相反 内槽轮机构 特点： 主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。 2.空间槽轮机构 特点： 传递相交轴的运动 6.2.3槽轮机构的特点和应用 特点： 准确控制转角，效率高； 结构简单，制造容易，工作可靠； 动程不可调节； 起、停时加速度变化大，有冲击，不适于高速。 应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能 电影放映机的卷片机构 刀架转位机构 钟表齿轮冲压机 6.3 凸轮式间歇机构6.3.1 凸轮式间歇机构的组成和工作原理 从动转盘 主动凸轮 6.3.2 凸轮式间歇机构的类型 圆柱凸轮间歇运动机构 蜗杆凸轮间歇运动机构 6.3.3 凸轮式间歇机构的特点和应用 特点： 结构简单，运转可靠，无需专门定位装置； 通过选择合适的运动规律，减小动载荷，适于高速运转； 精度要求高，加工复杂，安装调整困难。 应用： 轻工机械、冲压机械等高速机械中作高速、高精度的步进进给、分度转位等机构。 糖果包装机 灯泡封气机 6.4 不完全齿轮机构 6.4.1 不完全齿轮机构的组成和工作原理 从动轮 主动轮 6.4.2 不完全齿轮机构的类型 外啮合式 内啮合式 不完全齿轮齿条机构 6.4.3 不完全齿轮机构的特点和应用 特点： 设计灵活，从动轮的运动角范围大； 一个周期内实现多次动、停时间不等的间歇运动； 加工复杂； 刚性冲击，不适于高速； 主、从动轮不能互换。 应用： 多工位、多工序的自动机械或生产上，实现工