情境小车控制系统分析报告.ppt

知识链接 【控制方案设计】 1、I/O地址分配 2、硬件设计 3、梯形图程序 4、演示操作 【项目内容】 　 按下正转按钮SB0(I0.0)，同时Q0.0接通（电机正转）、封锁反转支路（反转按钮不起作用）；按下停止按钮SB2(I0.2)，正转支路失电，反转封锁解除；按下反转按钮SB1(I0.1)，同时Q0.1接通（电机反转）、封锁正转支路（正转按钮不起作用）。 【控制方案设计】 1、I/O地址分配 2、硬件接线 3、梯形图程序 学生打开Step7-MicroWIN V4.0，打开程序块部分，编写梯形图。 【项目内容】 设计一种用PLC控制的小车自动往返系统，小车一个工作周期的动作要求如下： 1、按下启动按钮SB(I0.0)，小车电机正转(Q1.0)，小车第一次前进，碰到限位开关SQ1(I0.1)后，小车电机反转(Q1.1)，小车后退。 2、小车后退碰到限位开关SQ2(I0.2)后，小车电机M停转，停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3(I0.3)，再次后退。 3、第二次后退碰到限位开关SQ2(I0.2)时，小车停止。 【任务分析】 【控制方案设计】 1、 I/O地址分配 2、硬件设计 2、硬件设计 3、梯形图程序 任务验收：按下表所示，验收与评价任务完成情况。 举一反三 任务实施 学生打开Step7-MicroWIN V4.0，打开程序块部分，编写梯形图。 图2-17 小车自动往返起保停程序 4、演示操作 1）按图2-15所示连接控制电路，注意线路连接及电阻选择保证LED等工作在额定电压，检查无误后接通220伏电源。 2）打开计算机中的编程软件，将图2-17所示程序下载给PLC。 3）使用编程软件的运行和停止按钮或者是拨动PLC的运行开关运行或停止程序。 4）能按控制要求进行演示。 这部分以学生操作为主，按上述步骤进行操作，观察演示结果是否正确，教师巡视指导。 每个项目演示成功得5分，否则为0分 拓展项目有效实现 10 10. 拓展项目实现 每抢答一次得5分，否则不得分 满勤、主导作用强、抢答积极，所回答的问题准确 5 9. 出勤纪律及抢答 对运行结果表述不清楚者扣3分 程序运行结果正确、表述清楚，口试答辩正确 5 8. 运行结果及口试答辩 若有违规操作，每次扣5分 操作步骤正确，动作熟练。(允许根据输出情况进行反复修改。) 15 7. 准确写入程序并进行整体调试及技能操作 每错一处扣5分 I/O信号线接线正确 10 6. 外部接线正确 学生互评 板书(正确、工整)，回答问题(正确、简练) 15 5. 学生提问答辩 学生互评 梯形图格式正确、逻辑关系正确，能准确完成控制任务 15 4. 正确编制梯形图程序 输入输出每错一个扣5分，接线图每少一处标注扣1分 设备及端口地址选择正确，接线图正确、标注完整，电气柜整体布局合理 15 3. 正确选择输入输出设备及地址并画出I/O接线图及实际电气柜布置走线说明 每错一处扣1分 主电路接线准确 5 2. 主电路设计 每少一项扣1分 制定的计划简练全面 5 1. 制定工作计划 备 注 评分要求 满分 内 容 检查评价 5 小车控制设计完成了，但小车运行的工况牵涉过多，那么能不能让PLC有选择地执行一些程序段呢?于是我们想到了复位及置位指令，希望用复位置位指令结合一些辅助继电器建立一些对程序段选择的开关实现对程序段的选择。具体的编程思路是，将整个控制过程分成几个步骤，即：准备，第一次前进，第一次后退，第二次前进，第二次后退，并用辅助继电器M1.1~M1.5表示它们，再辅以置位、复位指令，使各步骤中的控制动作限定在M1.1~M1.5，分别顺序接通的控制过程中，这样SQ1在两次前进中，SQ2在两次后退过程中所起作用不同的问题就迎刃而解了。 【提示】用SCR控制指令，则可以更加规范地编程序，本任务可以在学习顺序控制SCR后进行练习。 项目总结 6 做出来的，让学生演示讲解 未做出来的，分析原因 给予适当评价，对于做的好的组给予鼓励。 拓展训练 项目：用触摸屏实现小车送料控制系统 【项目内容】 嵌入式组态软件是一种应用于嵌入式系统并带有网络功能的应用软件。使用嵌入式组态软件可以快速开发完成一个嵌入式系统，并极大缩减嵌入式产品进入市场的速度，并且产品具有丰富的人机界面，易于操作。本节我们将逐步演示用昆仑通态MCGS实现对小车送料系统的监控。 【项目内容】 用昆仑通态触摸屏MCGS实现对送料小车的监控。 1、按下启动按钮后，小车开始装料，（装料时间为5秒） 2、装料完毕后小车开始前进，至“1号工位”位置时，进行卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后再后退到“仓库”工位进行装料（装料时间为5秒）。 3、在“仓库”