第八物流信息技术精要.ppt

物联网 有两层意思： 第一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络； 第二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信。因此，物联网的定义是通过RFID、红外感应器、GPS、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。 第五节 GPS （Global Positioning System） 一、GPS的发展 利用卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统 从古至今的导航方法： 天文导航--通过观测天体的位置来确定自身的位置和航向 --容易受到气象条件的限制； 无线电导航 --接收海岸电台发出的无线电波来确定舰船自身的位置 --不受气象条件的影响，但无线电波的传播距离有限，用于远航时有困难。 卫星导航技术 --对地面、海洋和空间用全户进行精确的定位 --全时空、全天候、高精度、连续实时地提供导航和定位 第一代卫星导航系统 第一代卫星导航系统的产生与发展 1957年10月世界上第一颗人造地球卫星发射成功 1958年12月美国建立“子午卫星系统”——Transit 1965年前苏联建立了“卫星导航系统”——CICADA 1967年美国宣布解密子午卫星系统的部分导航电文供民间使用。 第一代卫星导航系统的局限性 卫星少，不能实时定位，定位精度低，且覆盖地区不广。 频率低，难以补偿电离层效应的影响 第二、三代卫星导航系统 美国的GPS系统：1973年12月开始建立新一代的卫星导航系统，1994年全面建成的具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统GPS。历时20年，耗资200亿美元。 GLONASS（格洛纳斯）：俄罗斯耗资30多亿美元立的全球卫星导航系统。1978年开始部署，1996年投入运行。24颗卫星比GPS低1000多公里。 伽利略系统：欧盟 北斗卫星导航系统：中国自主研发 伽利略系统 1999年，为打破GPS系统对全球卫星导航业务的垄断，欧洲提出了建立“伽利略”导航卫星系统的计划。 2002年， “伽利略”计划正式启动。2006年“伽利略”系统正式部署，2008年整个系统完工，正式为客户提供商业服务。预计2014年达到收支平衡。 由30颗卫星组成，其中3颗为候补卫星，还有2个地面控制中心 。 为地面用户提供3种信号服务。其精度依次提高，最高精度比GPS高10倍，免费使用的信号精度达6米。 能提供移动电话业务服务，用于救生行动，如接收失事飞机的求救信号后，快速通知附近的救援部门。 我国参与了伽利略系统的研制工作，具备伽利略系统的部分所有权和全部使用权。 北斗卫星导航系统 是中国正在实施的自主研发、独立运行的全球卫星导航系统 北斗一号：双星定位导航系统：用少量卫星（四颗卫星）利用地球同步静止轨道来完成区域性的卫星导航任务。（2000-2007，三颗已失效） 北斗二号：计划由35颗卫星组成，包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星，至2012年，已发射16颗，覆盖了亚太地区 二、GPS系统的组成 工作卫星 地面监控系统 用户设备 控 制 部 分 1个主控站 5个监控站 3个注入站 空 间 部 分 导 航 卫 星 : 导 航 信 息 卫 星 时 和 卫 星 钟 24 颗 卫 星 20200 Km 用户设备部分 接受卫星信号 ` GPS卫星星座 GPS基本原理 测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离（通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到） 然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。 用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt，即卫星与接收机之间的时间差作为未知数，然后用4个方程将这4个未知数解出来。所以如果想知道接收机所处的位置，至少要能接收到4个卫星的信号。 能够接收、跟踪、变换和测量GPS信号的卫星信号接收设备 GPS信号接收机 三、GPS 在货物运输系统中的应用 用于汽车自定位，跟踪调度、陆地救援 用于铁路运输管理 用于军事物流（后勤补给） 用于内河及远洋船队最佳航程和安全路线测定、航向适时调度、检测及水上救援。 案例——车载GPS反劫防盗系统 家住北京的陶先生在XX租赁汽车公司租了一辆黑色的桑塔纳2000轿车，在所住小区内不翼而飞。　 在向派出所报案的同时，陶先生也通知了XX租赁汽车公司。由于该车安装了GPS全球定位系统，负责安装该系统的北京九州开元通信技