第三PLC的基本逻辑指令及举例改精要.ppt

例 两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计 控制要求 说明：小车仍然在限位开关X4处装料，但在X5和X3两处轮流卸料。 * * 标准报警电路中的输入/输出信号地址分配如下： 输入信号 I 0.0为故障信号；I 1.0为消铃按钮； I 1.1为试灯、试铃按钮。 输出信号 Q0.0为报警灯；Q0.7为报警电铃。 （ ） I0.0 I1.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.0 I0.1 I1.0 Q0.1 Q0.0 Q0.2 Q0.1 （ ） （ ） I0.2 I1.0 Q0.2 Q0.0 Q0.1 Q0.2 优先抢答器设计。 设计说明 参赛者要抢答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮；指示灯亮后需待主持人按下“复位”键R后才熄灯；对初中班学生照顾，只要按下SB11和SB12中任一个按钮灯HL1都亮；对高三班学生限制，只有SB31和SB32都按下时灯HL3才亮；若在主持人按下“开始”按钮S后10s内有抢答按钮压下，则电磁铁YC得电，使彩球摇动，以示竞赛者得到一次幸运的机会；如果定时到仍未有抢答，则禁止继续抢答。 I/O地址分配表 M1 M2 M3 启动按纽 SQ1 SQ3 SQ6 M1 M2 M3 SQ2 SQ4 SQ5 启动条件 停止条件 M2 M1 M3 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 启动按纽 停止按纽 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.0 I0.0 I0.3 ( ) ( ) ( ) ( s ) ( R ) Q0.0 I0.7 I0.2 I0.5 Q0.1 Q0.1 I0.4 I0.6 Q0.2 Q0.2 I0.1 1 M0.1 1 M0.1 I0.0 M0.1 例 小车自动 往返运动 起动：左行（进）SB3 I0.1 右行（退）SB2 I0.0 限位：左限位 SQ1 I0.3 右限位 SQ2 I0.4 保护：热保护 FR I0.5 运行：左旋（进）KM2 Q0.0 右旋（退）KM1 Q0.1 I/O赋值 PLC外接线图 停车：SB1 I0.2 控制程序 五、 PLC程序的简单设计法及应用举例 PLC程序的简单设计 应用举例 PLC的程序设计一般是凭设计者的经验来完成的。从2.6节可知，在没有约束条件下，典型的输出对象的基本逻辑函数可表示为： 注意：K为控制对象的当前状态，F k为下一个状态值。在电气原理图中或梯形图中，K其实就是自锁触点， F k就是输出线圈。X 开为启动条件，X 关为关断触点。为了安全性和可靠性，要求X 开和X 关为短信号。具有启动和关断约束条件的输出对象的逻辑函数表达式可表示为： F k=(X 开+K)X 关 （1） F k=(X 开*X 开约+K)（X 关+X 关约） （2） 注意：X 开约为启动约束条件，X 关约为关断约束条件。 因为K是F k的自锁触点，所以（1）和（2）中的自锁触点K在电气原理图 中和PLC的梯形图程序中就用F k表示。对于PLC来说，设所有的输入信号均为常开触点接到PLC的输入端子，则（1）和（2）对应的PLC梯形图程序如下图所示： （ ） F k （ ） F k 图3.4 PLC程序简单的梯形图程序 （a) (b) X开 K X关 X开 K X关 X 开约 X 关约 启停电路的方式 1、启保停电路 2、置位复位电路 注意：输入信号一般取短信号 PLC与继电器相比的特殊性与优越性： （1）内部元器件的触点可以无限制的使用 （2）大部分情况下，基本上可以不考虑逻辑元件的使用浪费 现象。 （3）利用软件编程很容易找到对象启动和关断所需的信号。 PLC简单程序设计法的一般步骤和要求： （1）找出输出对象的启动条件和关断条件，为了提高可靠性 要求它们最好是脉冲信号。 （2）如果该输出对象的启动或关断有约束条件，则找出约束 条件。 （3）一般情况下，输出对象按照图3.4（a)编程，有约束条 件时，按图3.4（b)编程。 （4）对程序进行全面检查和修改。 例题 电机顺序启/停电路。 要求：3台电机按启动按钮后，M1,M2,M3正序启动；按停止按钮后，逆序停止。动作之间要有一定间隔。 分析：先把题目中的输入/输出点找