第二直流电机1精要.ppt

直流电机的特点： 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，启动和制动转矩较大。 调速时的能量损耗较小。 易于控制，可靠性高。 换向困难，使直流电机容量受到限制。 直流电机的使用场合： 单叠绕组分析实例 单叠绕组展开图 绕组放置 元件1：上元件边在1槽上层，下元件边放在相距y1=4即5槽下层。 元件2：上元件边在2槽上层，下元件边放在相距y1=4即6槽下层。 以此类推放置其他元件。 某一瞬间磁极、电刷放置 磁极：磁极宽度约0.7τ，均匀分布，N、S极交替安排。 电刷：为了在正负电刷间获得最大直流电势以及产生最大的电磁转矩，电刷放在被电刷短路的元件电势为零的位置。 在磁极的几何中性线上的元件电势为零，在同一极性主极下的元件边电势具有相同的方向。 电刷放置：电刷放置在使电刷的中心线与主极轴线对准的换向片上。 单叠绕组元件联结图 单叠绕组某一瞬间并联支路图 单叠绕组的特点 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数，2a=2p； 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零，绕组内部无环流； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少， 电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即 单叠绕组的联结示意图： 思考题 思考题 单波绕组的联结规律及节距 单波绕组的联结规律及节距 单波绕组的联结规律及节距 单波绕组分析实例 例2-4：2p＝4，Qu=S＝K＝15，试绕左行单波绕组。 元件、磁极、电刷放置原则 单波绕组展开图 单波绕组元件联结图 单波绕组某一瞬间并联支路图 单波绕组的特点 思考题 单叠绕组和单波绕组的区别 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路。 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数。 注：a－支路对数????? p－极对数 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中性线上的导体相接触。 其他型式电枢绕组简介 其他型式电枢绕组简介 例题 首末端所接的两换向片相隔很远，两个元件紧相串联后形似波浪。 为了使紧相串联的元件所产生的电势同向相加，这两个元件边应处于相同磁极极性下，即合成节距 。 2）单波绕组 沿电枢铁心一周后，必须回到原来起始换向片相邻的一换向片上，这样绕组才能继续往下绕。 因此，换向片节距 yk 应满足 ， 即： 。 yk为一整数，取正号时，绕组联结成右行绕组，取负号时，可得左行绕组。一般取负号， 这时端接稍短。 2）单波绕组 节距计算: 计算节距y、y1和y2 画绕组展开图 安放电刷和磁极 2）单波绕组 元件、换向片的放置： 1号元件上层边放1号槽，下层边放4号槽；首末端所连的换向片相距yk＝7； 为了端部对称，首末端所连的两换向片之间的中心线与1号元件的轴线重合。 1号元件上层边所连的换向片定为1号，依此依次联接。 磁极放置： N、S极磁极均匀交替的排列。 电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。 2）单波绕组 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 N S S N τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 2）单波绕组 从绕组展开图可以看出， 全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 联结图如下： 4′11′3′ 10′2′9′1′ 8′15′7′14′6′13′5′12′ 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 y2 y y1 2）单波绕组 单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路。由于磁极只有N、S之分，所以单波绕组的支路对数a与极对数多少无关，永远为1，即a＝1。 2 3 4 7 6 10 11 12 14 15 A 1 A 2 B 1 B 2 1 15 8 9 5 4 13 9 12 8 1 5 2）单波绕组 同极性下各元件串联起来组成一条支路， 支路对数a＝1，与磁极对数p无关。 当元件的几何尺寸对称时，电刷在换向器表面上的位置对准主磁极