第九可编程序控制器的程序设计与应用精要.pptx

第九章 可编程序控制器的程序设计与应用设计;第一节 可编程序控制程序设计的一般方法;3.对于复杂的控制系统，应先绘出控制流程图，参照流程图进行程序设计。可以用梯形图语言，也可以用助记符语言。 4.对程序进行模拟调试、修改，直至满意为止。调试时可 采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控。 5.程序设计完成后，应进行在线统调。开始时先带上输出设备（如接触器、信号指示灯等），不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行。全部调试完毕，交付试运行。如果运行正常，可将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。;二、程序设计的常用方法;2.经验设计法 ;第二节 PC程序设计的功能图法;1．步 ;2．转换条件 ;功能图 示例:;3．功能图的结构 ;;X003;4）跳步、重复和循环序列：在实际系统中经常使用跳步、重复和循环序列。这些序列实际上都是选择序列的特殊形式??? ;二、步进指令 ;步进指令的执行过程 ; STL触点是与左母线相连的常开触点，类似于主控触点，并且同一状态继电器的STL触点只能使用一次（并行序列的合并除外）。;三、STL功能图与梯形图的转换 ;;2．并行序列分支与合并的步进编程 ;第三节 移位寄存器在PC程序设计中的应用;三、移位寄存器在顺序控制中的应用 1、控制要求 2、I/O地址分配 3、行程图与功能图 4、控制机械手的移位寄存器的逻辑方程 5、由逻辑方程作梯形图并写出程序;第四节 可编程序控制器的应用设计;5、画现场布线图 四、总装调试 1、输入程序 2、模拟台调试 3、现场调试 4、安全检查并投入考验性试运行 五、应用设计举例 1、某组合机床控制要求 2、系统设计 3、程序设计 4、施工设计