第十三单片机的中断与定时精要.pptx

中断(Interrupt)：打断正在进行的工作，转去做另外一件事情; P171，表13-1：掌握5个中断源名称、中断入口地址 中断入口地址：存放中断服务子程序的起始单元地址 中断服务子程序：产生中断后需要去处理的紧急事件 中断优先级的设定 2010年4月，第36、37题 2011年4月，36、37 2012年4月，37题 ;MCS-51单片机系统中的5个中断源通过单片机的P3口与单片机连接;宿舍区 大门开 ; P172~174，考试时试卷末尾一般都会给出各寄存器内容 中断控制━━是由编程人员对特殊功能寄存器IE、TCON、IP进行设定和管理，以便单片机实现人们需要的各种中断控制功能。 1、IE：Interrupt Enable，打开中断（为1即为打开） ES：Enable Serial(串行) EX：Enable External (外部) ET：Enable Timer(定时器) SETB EA ;打开总中断 SETB ET0 ;打开定时器/计数器0中断;2、TCON：Timer Control，主要用于控制定时器及外部中断，P173 1）TR1/TR0：定时器/计数器的运行控制位，为1时开始定时/计数，如 SETB TR0 ; 定时器/计数器0开始定时/计数 2）IT1/IT0：设置外部中断的中断请求信号方式 为1：表示脉冲方式(负跳变)，即P3.3/P3.2引脚的信号由1变0时向单片机申请中断 为0：表示 P3.3/P3.2引脚的信号为低电平时向单片机申请中断 ; MCS-51系列单片机的5个中断源同时向CPU申请中断时，则CPU通过内部硬件查询逻辑，按自然优先级顺序确定先响应哪个中断请求。自然优先级由硬件形成，排列如下： （掌握）;3、IP：Interrupt Priority ，中断优先级控制（为1即为优先级更高），P174 注：IP的多位同时为1时，要综合考虑“IE的设置”、“IP的设置”及自然优先级别。 2007年4月，第36题 2009年4月，第37题 2011年4月，第36、37题 ; P180~187， MCS-51单片机系统中的两个定时器/计数器T0、T1，它们 1）内部结构完全相同 2）都是独立的16位加法计数器，分别由两个8位专用寄存器组成（TH0、TL0、TH1、TL1）;（1）计数功能 1）主要用于各种外部事件的计数 2）计数脉冲信号从单片机的T0（P3.4脚）或T1（P3.5脚）输入 3）经过计数程序的处理，便可获取各种外部事件所发生的次数。如：电动机转数、产品生产数量等等。 （2）定时功能（掌握） 主要用于各种定时时间的设定。;一个生活中的例子：一个水盆在水龙头下，水龙头没关紧，水一滴滴地滴入盆中。水滴不断落下，盆的容量是有限的，过一段时间之后，水就会逐渐变满，如果再滴，水就会满出，也称为溢出。 思考：单片机的两个计数器T0、T1的计数容量有多大呢？ 16位计数器，即存放16位二进制数，故能计算的最大值（计数容量）为：;1）计数 指对外部事件的计数，计数脉冲从单片机的计数引脚（P3.4或P3.5）输入。当定时器/计数器设置成计数方式时，C/T=1(TMOD中的一个位)，开关“板”向计数端，单片机在每个机器周期都会抽点时间检测T0/T1（P3.4/P3.5）引脚的输入电平，若检测到前一机器周期为1，下一周期为0，即输入信号产生由高到低的跳变时，计数器（TL1、TH1或TL0、TH0）加1，加满则溢出，TF0/TF1(TCON中控制定时器的位)会由硬件自动置1，此信号作为程序查询或中断申请的标志。;2）定时 通过对内部机器周期的计数来实现。 1个机器周期=12个时钟周期 时钟周期=1/晶体振荡器的频率 当定时器/计数器设置成定时方式时，C/T=0(TMOD中的一个位) ，开关“板”向定时端，每经过一个机器周期，计数器加1。加满则溢出，TF0/TF1会由硬件自动置1，此信号作为程序查询或中断申请的标志。 所以，定时脉冲信号的频率是振荡频率1/12。如果使用12MHz的晶振，则每加一次1需要1μs。;3）任意定时及计数的方法 计数器的容量是16位，也就是最大的计数值到65536，因此