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例7 求 解 例8 求 解 a x t 例9 求 解 a x t 例10 求 解 a x t 例8—例10中的解题方法称为三角代换法或三角换元法. 一般的说,应用三角换元法作积分时适用于如下情形: 补充的积分公式: 由函数乘积的微分公式 移项得 对上式两端同时积分,得 公式(1)或公式(2)称为分部积分公式 . 或 4.3 分部积分法 注意: 使用分部积分公式的目的是在于化难为易,解题的关键在于恰当的选择u和v. 选u的法则是: 指多弦多只选多 反多对多不选多 指弦同在可任选 一旦选中要固定 即一般情况下,u与dv按以下规律选择 例1 求 解 例2 求 解 例3 求 解 例4 求 解 例5 求 解 例6 求 解 例7 求 解 例8 求 解 在计算积分时,有时需要同时使用换元积分法与分部积分法. 把常用的积分公式汇集成表,这种表叫做积分表.积分表是按照被积函数的类型来排列的.求积分时,可根据被积函数的类型直接地或经过简单的变形后,在表内查得所需的结果. 4.4 积分表的使用 现在a=3,b=2, 于是 例1 求 被积函数为有理函数,属于积分表中的类型 (1) 解 例2 求 解 被积函数为无理函数,属于积分表中的类型 (2) 现令a=2 ,得 例3 求 再令a=1,由公式12得 解 再把u=3x代回还原,得 前页 结束 后页 前页 结束 后页 4.1 不定积分的概念与性质 4.2 不定积分的换元积分法 4.3 不定积分的分部积分法 4.4 积分表的用法 第4章 不定积分 结束 又如d(sec x)=sec x tan xdx,所以sec x是sec x tan x的原函数. 定义 设f (x) 在某区间上有定义,如果对该区间的任意点x都有 F(x)=f (x) 或 dF(x)=f (x)dx 则称F(x)为 f (x)在该区间上的一个原函数. 4.1.1 原函数的概念 例如: , 是函数 在 上的原函数. ,sin x是cos x在 上的原函数. 4.1 不定积分的概念与性质 (2)如果f(x)在某区间上存在原函数,那么原函数不是唯一的,且有无穷多个 注:(1)如果函数在区间上连续,则它的原函数一定存在.具体理由将在下一章给出. 例如 而 在 上 是 的原函数 也是它的原函数 即 加任意常数都是 的原函数. (3) 若函数 f (x) 在区间 I 上存在原函数,则其任意两个原函数只差一个常数项. 此结论由Lagrange定理推论可证 定义2 如果函数F(x)是f (x)在区间 I 上的一个原函数,那么f (x)的全体原函数F(x) +C(C为任意常数)称为f (x)在区间 I 上的不定积分. 记作 其中记号 称为积分号,f (x)称为被积函数,f (x)dx称为被积表达式,x称为积分变量,C为积分常数. 即 2.不定积分的概念 例2 求 解 例1 求 解 例3 求 解 3 不定积分与微分的关系 微分运算与积分运算互为逆运算. 特别地,有 4.1.2不定积分的基本积分公式 例4 计算下列积分 解 例5 计算下列积分 解 (1) (2) 4.1.3 不定积分的性质 性质1 被积函数中不为零的常数因子可以移到积分 号的前面. 性质2可以推广到有限多个函数的情形,即 性质2 两个函数的和(或差)的不定积分等于各函数 不定积分的和(或差),即 例6 求 解 注 逐项积分后,每个积分结果中均含有一个任意 常数.由于任意常数之和仍是任意常数,因此只 要写出一个任意常数即可 例7 求 解 例8 求 解 例9 求 解 例10 求 解 解 例11 求 例12 求 解 有些积分在基本积分公式中没有相应的类型,但 经过对被积函数的适当变形,化为基本公式所列函数 的积分后,便可逐项积分求得结果.如例9-12。 函数f (x)的原函数图形称为f (x)的积分曲线,不定积分表示的不是一个原函数,而是无穷多个(全部)原函数,通常说成一族函数,反映在几何上则是一族曲线,这族曲线称为f (x)的积分曲线族. 4.1.4.不定积分的几何意义 在相同的横坐标处,所有积分曲线的斜率均为k,因此,在每一条积分曲线上,以
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