舒适与信息系统检修详解.ppt

一、项目要求 知识要求 1．掌握汽车总线系统工作原理 2．掌握汽车总线系统检测方法 能力要求 能够使用VAS5051、V.A.G1551或V.A.G1552对汽车总线系统进行检测 CAN的发展背景及其应用情况 CAN的起源 现代社会对汽车的要求不断提高，这些要求包括：极高的主动安全性和被动安全性；乘坐的舒适性；驾驶与使用的便捷和人性化；尤其是低排放和低油耗的要求等。 在汽车设计中运用微处理器及其电控技术是满足这些要求的最好方法，而且已经得到了广泛的运用。目前这些系统有：ABS（防抱系统）、EBD（制动力分配系统）、EMS（发动机管理系统）、多功能数字化仪表、主动悬架、导航系统、电子防盗系统、自动空调和自动CD 机等。 现代汽车电子技术的分类： 单独控制系统：由一个电子控制单元（ECU）控制一个工作装置或系统的电子控制系统，如发动机控制系统、自动变速器等。 集中控制系统：由一个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统的电子控制系统。如汽车底盘控制系统。 控制器局域网络系统（CAN总线系统）：由多个电子控制单元（ECU）同时控制多个工作装置或系统，各控制单元（ECU）的共用信息通过总线互相传递。 二、必备知识 （一）总线系统信息传输及总体构成 1．总线系统信息传输 总线系统的信息一般采用多路传输。所谓多路传输也叫时分复用技术（Time-Division Multiplexing，TDM 2.总线系统构成 总线系统主要由模块(控制器)、数据总线、网络、架构、通信协议、网关等组成。 2.数据传输形式和数据传输原理 （1）数据传输形式 形式1： 共需要5条数据线进行数据传递也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线 形式2： （各控制单元之间的所有信息都通过两根数据线进行交换——CAN数据总线 （3）CAN-BUS数据总线传递数据的构成 3.CAN-BUS数据传递过程 4. CAN总线的传输仲裁 1.每个控制单元在发送信息时，通过发送标识符来识别优先级。 2.所有的控制单元都是通过各自的RX线来跟踪总线上的一举一动并获知总线的状态。 3.每个发射器将TX线和RX线的状态逐位进行比较。 4.数据传输总线的调整规则：用标识符中位于前部的“O”的个数代表信息的重要程度，“0”的位数越多越优先，从而保证按重要程度的顺序来发送信息。越早出现“1”的控制单元，越早退出发送状态而转为接收状态。基于安全考虑，涉及安全系统的数据优先发送。 大众车系CAN-BUS 1.大众车系CAN-BUS类型 在该图的上部可清楚地看到这种传递的效果。 由于CAN-High线和CAN-Low线是扭绞在一起的（双绞线），所以干扰脉冲X就总是有规律地作用在两条线上。由于差动信号放大器总是用CAN-High线上的电压（3.5V-X)减去CAN-Low线上的电压(1.5V-X)，因此在经过处理后,差动信号中就不再有干扰脉冲了. 3. 舒适／信息系统总线 舒适/信息CAN数据总线的联网控制单元：自动空调控制单元、车门控制单元、舒适控制单元、收音机和导航显示控制单元。 控制单元通过舒适信息CAN数据总线的CAN-High线和CAN-Low线来进行数据交换，如车门开/关、车内灯开/关、车辆位置(GPS)等。 单线工作模式下的舒适/信息CAN数据总线 小结： 作业：1、总线系统各组成部分的作用 2、CAN-BUS各组成部件功能 3、CAN-BUS数据传输过程和传输仲裁调整规则 4．诊断系统总线 （四）奥迪A6轿车总线系统 1．CAN总线 11-发动机控制单元 J623；12-全自动空调控制单元 J255；13-有记忆功能的座椅调节/转向柱调节控制单元 J136；14-水平调节控制单元 J197、大灯照程调节控制单元 J431、 轮胎压力监控控制单元 J502、、供电控制单元2 J520、 前部信息系统显示和操纵控制单元 J523 、数据总线诊断接口 J533 、无钥匙式起动授权天线读入单元 J723 ；15-CD换碟机、 R41 CD播放机 R92；16 -左后车门控制单元 J388；17-安全气囊控制单元 J234；18-车身转动速率传感器 G202；19-副司机车门控制单元 J387；20-副司机带记忆功能的座椅调节控制单元 J52121-右后车门控制单元 J389；22-左后轮轮胎压力监控发射元件 G433，在车轮拱形板内；23-驻车加热无线电接收器 R64；24-带有CD播放机的导航控制单元J401、语音输入控制单元 J507、数字音响包控制单元 J525、收音机R 、TV调谐器 R78、数字收音机R147；25-右后轮轮胎压力监控发射元件G434，在车