伺服控制列详解.ppt

计算机科学与工程学院 计算机科学与工程学院 小组成员 伺服控制多工位分度转台设计与实践 东南大学 机械工程学院 背景介绍 设计目标 电气控制柜设计 成果演示总结 整体方案 创新简介 工业生产中，可观的生产效率是一个企业发展的关键因素。多工位转台就是一个提高生产效率的装置，能够实现多个工件多个工位的同步加工，同时减少了装卸的次数，保证零件具有角度加工的相互位置精度。使用分度转台，不仅提高了加工效率，同时也提高了加工精度！ 设计12个加工工位； 每个工位用时为3s，其中转动1s，停（加工）2s； 每道工序的位置误差不超过1mm； 电气控制柜的设计和安装 大齿轮 小齿轮 行星齿轮 伺服电机 i1=40 i2=12 Z形板 伺服选型原则： 连续工作扭矩 伺服电机额定扭矩 瞬时最大扭矩 伺服电机最大扭矩 (加速时) 负载惯量 10倍电机转子惯量 连续工作速度 电机额定转速 电机选型 计算过程： 转盘惯量 大齿轮惯量 小齿轮惯量 折算后总的负载惯量 按照大于1/10的原则选择电机惯量 电机选型 电机选型 计算得到编码器所允许的分辨率的范围： 420~4000数字/转或0.0075deg/pulse～0.14325deg/pulse 根据以上结果，选择电机为： 台达公司ASDA-A2—220V系列 04的伺服驱动器（400w）及伺服机电（自带编码器），PLC也选择台达公司的DVP-40EH型号 Z形板设计 简化受力模型 Z形板看做一个悬臂梁，求其挠度 最终总的挠度为 解得 取安全系数s=2，所以取板厚为20mm为佳 保证大小齿轮轴的平行度和良好啮合。 转台与转轴的同轴度保证：采用定位圆环 断路器 继电器 熔断器 电源 PLC 驱动器 供电线 整体接线电路图 PLC和驱动器连接电路图 改步进电机为伺服电机 伺服电机有较强的过载能力 步进是开环控制、伺服为闭环控制 伺服电机加速性能好，相应快，适宜分度转台的频繁启停要求 自动上下料 触摸屏面板操作控制：简便、安全 上料 下料 上料装置： 计算机科学与工程学院 计算机科学与工程学院