交流电动机(机电传动控制)4摘要.ppt

电动机的输入功率P1： 星形联接电路中，负载的相电流等于电源的线电流 当三相电流随时间不断变化时，合成磁场的方向在空间也不断旋转，这样就产生了旋转磁场。 4、改变定子电源频率 改变定子电源频率f1,为使Tmax保持不变，应使电源电压U相应变化，使U/f=常数。 (频率较高时，定子电阻r1可以忽略，可以认为Tmax保持不变） 三相笼型异步电动机的起动方法有直接起动和降压起动两种方法。 二、降压起动 对中、大型笼型异步电动机，可采用降压起动方法，以限制起动电流。待电动机起动完毕，再恢复全压工作。但是降压起动的结果，会使起动转矩下降较多。所以降压起动只适用于在空载或轻载情况下起动电动机。 三相异步电动机的启动特性 ⑴ 鼠笼式电动机降压启动法 ① 定子串电阻 ② 定子串电抗 ③ Y-△转换 ④ 自耦变压器转换 ⑤ 软启动器 ⑵ 线绕式电动机启动法 ① 转子串电阻 ② 转子串频敏变阻器 直流他励电动机的启动特性 ① 降压启动 ② 电枢电路串电阻启动 比较 ①定子串电阻启动 ②定子串电抗启动 ⑴鼠笼式电动机降压启动法 ③Y-△降压启动 ⑴鼠笼式电动机降压启动法 起动电流 起动转矩 绕组电压 Y形和△形接法时 的电压和电流 (a) Y接法(降压起动) (b) △接法(全压运行) 第4章 交流电动机 4-4 三相异步电动机的启动性能与方法 ③Y-△降压启动 ⑴鼠笼式电动机降压启动法 Y形和△形接法时 的电压和电流 (a) Y接法(降压起动) (b) △接法(全压运行) 异步电动机 星-三角起动原理图 Y-△降压启动时 启动电流降低为直接启动的1/3 启动转矩也降低为直接启动的1/3 这种方法设备简单，价格便宜 但是只有一种启动电压 只适用于轻载或空载的场合，且电动机正常运行时为△接法。 第4章 交流电动机 4-4 三相异步电动机的启动性能与方法 异步电动机用自耦变压器 降压起动原理图 自耦变压器T 的一相绕组 ④自耦变压器降压启动 ⑴鼠笼式电动机降压启动法 接至 电动机 一相绕组 来自 一相电源 起动时接入 运行时断开 4.1.2 三相异步电动机的工作原理 1.旋转磁场 图4.8 定子三相绕组 1）旋转磁场的产生 2）旋转磁场的旋转方向 旋转磁场的旋转方向与三相电流的相序一致。 要改变旋转磁场的旋转方向（即改变电动机的旋转方向）时，只要把定子绕组接到电源的三根导线中任意两根对调即可。 旋转磁场的转速 n0称为同步转速： n0决定于 电流的频率 f 电机的磁极对数 p （r/min） 3）旋转磁场的旋转速度 A X B Y C Z A X Y C B Z 同步转速 no与磁场磁极对数 p 的关系：（ f＝50Hz时） 磁极对数 p分别为 1、 2、 3， 每个电流周期磁场转过空间角度360°、180°、120°， 同步转速no分别为 3000、 1500 、 1000 r/min 如下定子绕组的接法，合成磁场只有一对磁极，即 p＝1。 （r/min） 磁极对数 p 的改变 定子每相绕组由两个 相等圈数的“半绕组”组成。 若如右图示将每相两个 “半绕组”串联，形成的磁场则 是两对磁极，即 p＝2。 C Y A B C X Y Z A X B Z 若改变接法将每相两个 “半绕组”并联，形成的磁场则 是一对磁极，即 p＝1或2p＝2。 （详见变极调速） Y Z C B C X Y A X B Z A C Y A B C X Y Z A X B Z 将每相两个“半绕组” 并联形成 的磁场是 一对磁极 即 p＝1 将每相两个 “半绕组” 串联形成 的磁场是 两对磁极 即 p＝2 C Y A B C X Y Z A X B Z A X Y C B Z Y Z C B C X Y A X B Z A 低速 高速 两极与四极旋转磁场的比较 0° 120° 240° 360° 0° 60° 120° 180° 转速 低速 高速 1）三相定子绕组中通入对称三相电流产生旋转 磁场。 2）转子导体切割旋转磁场产生感应电动势和电 流。 3）转子载流导体在磁场中受电磁力的作用，从 而形成电磁转矩，进而驱动电动机转子旋转。 2、三相异步电动机的基本工作原理 U2 U1 W2 V1 W1 V2 n 一、转动原理 1、电生磁：三相对称绕组通往三相对称电流产生圆形旋转磁场。 2、磁生电：旋转磁场切割转子导体