交流电动机的拖动摘要.ppt

三、回馈制动 若感应电动机在电动机工作状态时，由于某种原因，在转向不变的情况下，使转速n大于n1，电动机便处于回馈制动状态。 T n n1 A Aˊ 回馈制动时的电动机的机械特性是电动工作状态的机械特性在第二象限的延长部分。 回馈制动过程中，转子电路串入电阻越大，稳定转速就越高，所以回馈制动时，转子电路中不宜串入过大的电阻。 回馈制动的特点： 采用延边三角形起动的鼠笼式感应电动机，除了简单的绕组接线切换装置之外，不需要其他专用起动设备，很简单。但是，电动机的定子绕组不但为Δ接，有抽头，而且需要专门设计，制成后抽头又不能随意变动，因此限制了延边三角形起动方法的使用。 延边三角形降压起动控制线路 三、三相绕线型感应电动机的起动 在转子回路中串联适当的电阻,既能限制起动电流，又能增大起动转矩。 1.转子串电阻分级起动 为了有较大的起动转矩、使起动过程平滑，应在转子回路中串入多级对称电阻，并随着转速的升高，逐渐切除起动电阻。 起动过程 电动机由a点开始起动，经b→c→d→e→f →g→h，完成起动过程 时间原则控制转子串电阻起动控制线路 2.转子串频敏变阻器起动 频敏变阻器是一铁损很大的三相电抗器 起动时，S2断开，转子串入频敏变阻器,S1闭合，电机通电开始起动。 起动时, ,频敏变阻器铁损大,反映铁损耗的等效电阻 大,相当于转子回路串入一个较大电阻。随着 上升, 减小,铁损减少,等效电阻减小,相当于逐渐切除 ,起动结束,S2闭合，切除频敏变阻器，转子电路直接短路。 转子串频敏变阻器降压起动的机械特性 四、三相感应电动机的软起动 三相感应电动机的软起动是通过固态减压起动器实现的。固态减压起动器是一种集电动机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置。 1.利用交流调压开关实现的软起动 交流调压开关可以是由双向晶闸管组成或由两只普通晶闸管反并联组成 起动时电压改变，频率不变 2.利用变频器实现的软起动 通过改变变频器中电力电子器件（GTR或IGBT）的开关时间，改变加在电动机定子绕组上电源的频率和电压的大小，从而控制电动机的起动电流和起动转矩。 起动时既改变电压又改变频率 软起动特性 三相感应电动机用软起动器控制的起动控制线路 任务五 三相感应电动机的调速 由异步电动机的转速公式 可知，异步电动机有下列三种基本调速方法： （1）改变定子极对数 调速。 称为变极调速。 （2）改变电源频率 调速。 称为变频调速。 （3）改变转差率 调速。 转子串电阻调速和串级调速。 （4）利用转差离合器调速。 一、调速的性能指标 1．调速范围 生产机械可能达到的最高转速 与最低转速 之比，用D表示。 2．静差率（相对稳定性） 相对稳定性是指负载转矩变化时，转速变化的程度。转速变化小，相对稳定性就好。相对稳定性的程度用静差率δ表示。 静差率和调速范围是互相联系的两项指标 最低转速决定于低速时的静差率，调速范围必然受到低速时静差率的制约。 3．调速的平滑性 相邻两级转速之比称为平滑系数 =1时，称为无级调速 4．调速的经济性 调速所需的设备投资和调速过程中的能量损耗要小 电动机在调速时能否得到充分利用 二、三相感应电动机变极调速 利用改变定子绕组的接法来改变极数，这种电动机称为多速电动机。多速电动机均采用笼型转子，因为这时转子的极数能自动地与旋转磁场的极数相适应。 U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场： 反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场： 1.Y—YY联结方式 Y-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 Y-YY联结变极调速属于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。 变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但具有较硬的机械特性,稳定性好, 可用于恒功率和恒转矩负载。 2.?/YY联结方式 ?-YY后,极数减少一半,转速增大一倍,即 ，保持每一绕组电流为 ,则输出功率和转矩为 ?-YY联结变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。 三、变频调速 变频调速是改变电源频率从而使电动机的同步转速变化达到调速的目的。 为了使电动机在变频调速时能得到充分利用，且保证电动机运行的稳定性。在变频调速时希望 气隙磁通维持额定值不变； 常数或 常数 电动机的过载能力不变 常数 变频调速特别适用于恒转矩负载 额定频率称为基频。从基频向下变频调速，降低电源频率，同时降低电源电压的调速。为恒转矩调速方式。从基频向上变频调速，将频率由基频向