DSP实验报告DCmotor.docVIP

实验目的与要求 实验目的： 了解直流电机驱动的原理； 了解PWM对直流电机的驱动原理; 了解使用T1PWM_T1CMP控制直流电机的实现过程。 实验要求： 通过电机实验，了解对直流电机的驱动的基本原理；了解PWM波形的产生与调节。 实验背景知识 1、事件管理器简介： TMS320F2812的事件管理器模块有EVA和EVB两个。每个管理器包括通用定时器（GP）、比较器、PWM单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路（QEP）。EVA和EVB在功能上是完全相同的，只是在模块的外部接口和信号有所不同。 1）PWM简介 F2812每个模块可以产生8路PWM，包括3对全比较单元产生的四区可编程PWM信号以及由通用定时器比较器产生的2路独立的PWM信号。 有EV全比较单元产生的PWM有如下特点： 116为寄存器 2可编程死区，最小死区宽度位一个CPU时钟周期 3可直接改变PWM频率 4每个PWM周期内或周期结束后都可以改变PWM脉宽，最小脉宽和调整最小量都是一个CPU时钟周期 5外部可屏蔽的功率和驱动保护 6脉冲生成电路可以用来产生可编程的不对称、对称以及8个空间矢量的PWM波形 7自动装载比较和周期寄存器减少CPU开销 8PDPINTx可直接屏蔽PWM输出 EV比较单元PWM的电路功能框图如下： 有图可知比较单元的PWM有以下功能单元： 非对称/对称波形发生器 可编程死区单元（DBU） 输出逻辑 空间矢量（SV）PWM状态机 2）定时器的计数方式 3）PWM的产生 当T1CNT的值与T1CMPR的值相等时，发生比较匹配事件，此时如果T1CON的TECMPR位为1，定时器比较操作被使能，同时GPTCONA的TCMPOE位为1，定时器比较输出被使能，引脚T1POM_T1CMP的电平就会发生跳变从而输出PWM波形。如下 图所示。 图一 4）PWM波形的调节 如上图所示，当T1PWM_T1CMP高电平有效时，减小T1CMPR的值或者增大 T1CNT的值可以增大PWM波形的占空比；增大T1CMPR的值或者减小T1CNT的值，可以减小PWM波形的占空比。 2、直流电机控制 1）直流电机驱动电路： 图二 图二是直流电机翻译/驱动的典型电路的一种，采用这种电路不但能够完成直流电机驱动的动作，而且可以避免典型H桥电路的潜在的短路危险。 2）直流电机的驱动接口： 本实验箱通过控制EVA的T1PWM_T1CMP与T2PWM_T2CMP引脚实现对直流电机的控制。 实验程序功能与结构说明 1、直流电机实验，包含的文件： MOTOR.c:实验主程序，包含了系统初始化，直流电机控制，机调速等； DSP28_EV.c:包含了事件管理器初始化； DSP28_Defaultlsr.c:包含了异步串口接收中断服务程序； DSP28_GlobalVariableDefs.c：各个外设全局变量定义； DSP28_PieCtrl.c:PIE中断初始化； DSP28_PieVect.c:PIE中断矢量表初始化； DSP28_SysCtrl.c:系统初始化； 2812.cmd:声明了系统的存储器配置与程序各段的联系关系； 2812.gel:系统初始化； *.h:各个源文件的头函数； 11)Rts2800.l:库函数文件。 2、程序流程图 图三 实验准备 a、将DSP仿真器与计算机连接好； b、将串口线与SEED_DEC2812板上的J4相连； c、将DSP仿真器的JTAG插头与SEED_DEC2812单元的J1相连接； d、打开SEED——DEC2812的电源，观察SEED-DTK_MBoard单元的+5V，+3.3V，+15V，-15V的电源指示灯及SEED_DEC2812的电源指示灯D2是否均亮。 实验步骤 1）打开CCS，进入CCS的操作环境； 2）装入dcmotor.pjt工程文件，添加2812.gel文件； 3）装载dcmotor.out; 4)运行程序，观察试验箱上电机的运行状态。 实验结果 通过改变比较寄存器的值的大小来改变PWM的占空比，从而改变直流电机的转速。占空比大，转速快；占空比小，转速慢。 通过改变EVA的EvaRegs.GPTCONA.bit.T1PIN与EvaRegs.GPTCONA.bit.T2PIN的值改变电机的转动方向. 实验心得 直流电机控制实验，主要是学习事件管理器（EV）是如何产生PWM波形的。要知道计数器的计数方式，当计数寄存器的值与比较寄存器的值相等时，发生事件匹配，PWM波形跳变，得到想要的波形来控制电机的转动方向以及转动速度。同时，在实验过程中也学习了CCS软件的使用，以及对SEED仿真器的熟悉和使用。由于以前接触的相关课程非常少，基础知识比较薄弱，学起来比较吃力。但是在老师和同学的帮助和指导下，对DSP有一定的了解。但