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DSP课程设计题目
题目1: 交通灯综合控制
用F2812设计一个交通灯控制系统。具体要求如下:
-交通灯分红黄绿三色,东、南、西、北各一组,用灯光信号实现对交通的控制:绿灯信号表示通行,黄灯表示警告,红灯禁止通行,灯光闪烁表示信号即将改变。
-计时显示:LCD 上显示计数值,每秒改变计数显示。
-正常交通控制信号顺序:正常交通灯信号自动变换
(1)南北方向绿灯,东西红灯(10 秒)。
(2)南北方向绿灯闪烁。
(3)南北方向黄灯。
(4)南北方向红灯,东西方向黄灯。
(5)东西方向绿灯(60秒)。
(6)东西方向绿灯闪烁。
(7)东西方向黄灯。
(8)返回(1)循环控制。
-紧急情况处理:模仿紧急情况(重要车队通过、急救车通过等)发生时,交通警察手动控制
(1)当任意方向通行剩余时间多于 10 秒,将时间改成10秒。
(2)正常变换到四面红灯(0 秒)。
(3)直接返回正常信号顺序的下一个通行信号(跳过闪烁绿灯、黄灯状态)。
题目2: 步进电机控制
用F2812设计一个步进电机控制系统,具体要求如下:
通过计数器的加或减计数切换相对应的控制字,实现对步进电
机驱动器的初始化。
通过两个按钮分别控制步进电机正、反转动方向。
转速通过PWM的定频调宽法设置速度,即PWM脉冲周期不变,
通过改变占空比来设定不同转速。
通过LCD液晶显示屏显示相应转速。
设置步进电机开启、停止开关,默认开启步进电机为正转。
题目3: 有限冲击响应滤波器(FIR)
根据要求设计低通FIR 滤波器。
要求:
通带边缘频率 10kHz,阻带边缘频率22kHz,阻带衰减75dB,采样频率50kHz。
设计:
-过渡带宽度=阻带边缘频率-通带边缘频率=22-10=12kHz
-采样频率:
f1=通带边缘频率+(过渡带宽度)/2=10000+12000/2=16kHz
Ω1=2πf1/fs=0.64π
-理想低通滤波器脉冲响应:
h1[n]=sin(nΩ1)/n/π=sin(0.64πn)/n/π
-根据要求,选择布莱克曼窗,窗函数长度为:
N=5.98fs/过渡带宽度=5.98*50/12=24.9
-选择N=25,窗函数为:
w[n]=0.42+0.5cos(2πn/24)+0.8cos(4πn/24)
-滤波器脉冲响应为:
h[n]=h1[n]w[n] |n|≤12
h[n]=0 |n|>12
-根据上面计算,各式计算出h[n],然后将脉冲响应值移位为因果序列。
-完成的滤波器的差分方程为:
y[n]=-0.001x[n-2]-0.002x[n-3]-0.002x[n-4]+0.01x[n-5]-0.009x[n-6]-0.018x[n-7]-0.049x[n-8]-0.02x[n-9]+0.11x[n-10]+0.28x[n-11]+0.64x[n-12]
+0.28x[n-13]-0.11x[n-14]-0.02x[n-15]+0.049x[n-16]-0.018x[n-17]-0.009x[n-18]+0.01x[n-19]-0.002x[n-20]-0.002x[n-21]+0.001x[n-22]
题目4: 无限冲激响应滤波器(IIR)
根据要求设计低通IIR 滤波器。
要求:低通巴特沃斯滤波器在其通带边缘1kHz 处的增益为-3dB,12kHz 处的阻带衰减为30dB,采样频率25kHz。
设计:
-确定待求通带边缘频率fp1Hz、待求阻带边缘频率fs1Hz 和待求阻带衰减-20logδsdB。
模拟边缘频率为:fp1=1000Hz,fs1=12000Hz
阻带边缘衰减为:-20logδs=30dB
-用Ω=2πf/fs 把由Hz 表示的待求边缘频率转换成弧度表示的数字频率,得到Ωp1 和Ωs1。
Ωp1=2πfp1/fs=2π1000/25000=0.08π弧度
Ωs1=2πfs1/fs=2π12000/25000=0.96π弧度
-计算预扭曲模拟频率以避免双线性变换带来的失真。
由w=2fs tan(Ω/2)求得wp1 和ws1,单位为弧度/秒。
wp1=2fs tan(Ωp1/2)=6316.5 弧度/秒
ws1=2fs tan(Ωs1/2)=794727.2 弧度/秒
-由已给定的阻带衰减-20logδs 确定阻带边缘增益δs。
因为-20logδs=30,所以logδs=-30/20,δs=0.03162
-计算所需滤波器的阶数:
故,一阶巴特沃斯滤波器就足以满足要求。
一阶模拟巴特沃斯滤波器的传输函数为:
H(s)=wp1/(s+wp1)=6316.5/(s+6316.5)
由双线性变换定义s=2fs(z-1)/(z+1)得到数字滤波器的传输函数为:
因此,差分方程为:y[n]=0.7757y[n-1]+0.1122x[n]+0.1122x
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