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FX系列PLC实验课 实验报告 指导老师：张方明 学号：3080614021 姓名：何 贤 添 班级：包装081  实验一 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验器材 FX2N-48MR型的PLC主机1 台、机械手实验装置演示板1 台、微型计算机1 台 编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮SB1： 0.00 M1：10.01 停止按钮SB2： 0.05 M2：10.02 负载或故障A： 0.01 M3：10.03 负载或故障B： 0.02 M4：10.04 负载或故障C： 0.03 负载或故障D： 0.04 3. 接线 图4 四节传送带控制示意图 PLC COM 10.01 0.00 COM 0.01 10.02 0.02 COM 0.03 10.03 0.04 10.04 0.05 +24 0V +24 COM SB1 A B C D SB2 传送带输入 M1 M2 M3 M4 传送带输出 三、梯形图编程 实验二 机械手的PLC的自动控制 一、实验目的 1.掌握机械手步进控制程序设计 2.进一步加强对顺控指令的理解和应用 二、实验器材 1.FX2N-48MR型的PLC主机1 台、机械手实验装置演示板1 台、微型计算机1 台 2.编程电缆1根、连接导线若干 三、实验内容 1．机械手的工作示意图如下图所示 开始时．机械手处于原始位置．上限位灯Y1亮，左限位灯Y4灯亮，（原点），Y7灯亮(放松)，按下起动按钮SB后，机械手的顺序动作为： ①机械手下降，Y1，Y4灯灭，到下限位后(压下下限开关SQl，Y2灯亮)转入第②步。 ②延时了T后，机械手夹紧(夹紧灯Y3亮)，转入第③步。 ③机械手上升，Y2灯灭，到上限位后(压下上限开关SQ2，Y1，Y4灯亮)。转入第④步。 ④延时T后，机械手右行，Y1，Y4灯灭，到右限位后(压下右限开关SQ3，Y5、Y2亮)转入第⑤步。 ⑤机械手下降，Y2，Y5灭，下降到位后(压下下限开关SQ1，Y6灯亮)转入第⑥步。 ⑥延时T后，机械手放松(Y3灭，Y7亮)转入第⑦步。 ⑦延时T后，机械手上升，Y6灯灭，上升到位后(压下上限开关SQ2，Y8灯亮)转入第⑧步。 ⑧机械手左移：左移到限位后(压下SQ4，Y8灯灭，Yl灯亮，Y7灯亮)回到原点、整个循环过程结束．机械手上升、下降、左行、右行分别有输出指示Y12—Y15表示。 2．I／0地址 输人地址：启动按钮 SB —— 输入X000 上限开关 SQ2 —— 输入X002 下限开关 SQl —— 输入X001 右限开关 SQ3 —— 输入X003 左限开关 SQ4 —— 输入X004 输出地址：原点 Y1 —— 输出Y000 放松下降到位 Y2 —— 输出Y001 夹紧 Y3 —— 输出Y002 夹紧上升到位 Y4 —— 输出Y003 夹紧右移到位 Y5 —— 输出Y004 夹紧下降到位 Y6 —— 输出Y005 放