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gxt2第二章工程力学课后题答案
第二章 平面汇交力系与平面力偶系
2?1分别用几何法和解析法求图示四个力的合力。已知力F3水平,F1=60N,F2=80N,F3=50N,F4=100N。
解: (一) 几何法
用力比例尺,按F3、F4、F1、F2的顺序首尾相连地画出各力矢得到力多边形abcde,连接封闭边ae既得合力矢FR,如图b所示。从图上用比例尺量得合力FRFR=68.8N,用量角器量得合力FR与x轴的夹角θ=88°28′,其位置如图b所示。
(二) 解析法
以汇交点为坐标原点,建立直角坐标系xOy,如图c所示。首先计算合力在坐标轴上的投影
然后求出合力的大小为
设合力FR与x轴所夹锐角为θ,则
再由FRx和FRy的正负号判断出合力FR应指向左上方,如图c所示。
2?2一个固定的环受到三根绳子拉力FT1 、FT2 、FT3的作用,其中FT1,FT2的方向如图,且FT1=6kN,FT2=8kN,今欲使FT1 、FT2 、FT3的合力方向铅垂向下,大小等于15kN,试确定拉力FT3的大小和方向。
解: 以汇交点为坐标原点,建立直角坐标系xOy,如图b所示。计算合力在坐标轴上的投影
由式(1)、(2)联立,解得。
2?3图示三角支架由杆AB、AC铰接而成,在铰A处作用着力F,杆的自重不计,分别求出图中三种情况下杆AB、AC所受的力。
解:建立直角坐标系xOy,如图g所示。
(a)取节点A为研究对象。其受力如图d所示。列平衡方程
(b)取节点A为研究对象。其受力如图e所示。列平衡方程
由式(1)、(2)联立,解得。
(c)取节点A为研究对象。其受力如图f所示。列平衡方程
2?4杆AB长为l,B端挂一重量为G的重物,A端靠在光滑的铅垂墙面上,而杆的C点搁在光滑的台阶上。若杆对水平面的仰角为θ,试求杆平衡时A、C两处的约束力以及AC的长度。杆的自重不计。
解:取整体为研究对象,其上受一汇交于O点的平面汇交力系作用,如图b所示。建立直角坐标系xAy,如图b所示。列平衡方程
在直角三角形ABO中,则。
在直角三角形AOC中,则。
2?5图示铰接四连杆机构中,C、D处作用有力F1、F2。该机构在图示位置平衡,各杆自重不计。试求力F1和F2的关系。
解:(1)取节点C为研究对象,受力如图b所示.。建水平的x轴如图b所示.,列平衡方程
(2)取杆CD为研究对象,受力如图c所示,其中F′CD=–FCD(F′CD=FCD)。由二力平衡知F′DC =F′CD =FCD
(3)取节点D为研究对象,受力如图d所示.。其中FDC =–F′DC(FDC= F′DC= FCD)。建y轴与力FDB垂直,如图d所示.,列平衡方程
由方程(1)、(2)联立可得
2?6用一组绳挂一重量G=1kN的物体,试求各段绳的拉力。已知1,3两段绳水平,且α=45o,β=30o。
解:(1)取物体及铅垂的绳子为研究对象,其上一汇交于A点的平面汇交力系作用,如图b所示。建立直角坐标系xOy,如图d所示。列平衡方程
(2)取节点B为研究对象,受力如图c所示,其中F′T2=–FT2(F′T2=FT2=1.41kN)。列平衡方程
2?7重物M悬挂如图,绳BD跨过滑轮且在其末端D受一大小为100N的铅垂力F的作用,使重物在图示位置平衡。已知α=45o,β=60o。不计滑轮摩擦,试求重物的重量G及绳AB段的拉力。
解:取物体及铅垂的绳子为研究对象,受力如图b所示。由于绳子的张力处处相等,则FT的大小FT=F,方向如图b所示。列平衡方程
2?8试计算下列各图中力F对O点之矩。
解:(a)MO=Fl;(b)MO=0;(c)MO=Flsinα;(d)MO=?Fa;(e)MO=F(l+r);
(f)MO=Flsinα
2?9已知梁AB上作用一力偶,力偶矩为M,梁长为l,梁重不计。试求在图a,b,c三种情况下,支座A和B的约束力。
解:(a)取梁AB为研究对象。主动力为作用其上的一个主动力偶。B处是滑动铰支座,约束力FB的作用线垂直于支承面;A处是固定铰支座,其约束力方向不能确定;但梁上荷载只有一个力偶,根据力偶只能与力偶平衡,所以力FA与FB组成一个力偶,即FA=?FB,力FA与FB的方向如图d所示。列平衡方程
(b)取梁AB为研究对象。主动力为作用其上的一个主动力偶。B处是滑动铰支座,约束力FB的作用线垂直于支承面;A处是固定铰支座,其约束力方向不能确定;但梁上荷载只有一个力偶,根据力偶只能与力偶平衡,所以力FA与FB组成一个力偶,即FA=?FB,力FA与FB的方向如图e所示。列平衡方程
(c)取梁AB为研究对象。主动力为作用其上的一个主动力偶。B处是滑动铰支座,约束力FB的作用线垂直于支承面;A处是固定铰支座,其约束力方向不能确定;但梁上荷载只有一个力偶,根据力偶只能与力偶平衡,所以
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