YL2440的mainc之Main函数之Isr_Init分析.docVIP

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2016-06-05 发布于重庆
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YL2440的mainc之Main函数之Isr_Init分析.doc

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YL2440的mainc之Main函数之Isr_Init分析

初始化中断服务程序。当中断产生时，处理相应的程序void Isr_Init(void){pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;pISR_SWI =(unsigned)HaltSwi;pISR_PABORT=(unsigned)HaltPabort;pISR_DABORT=(unsigned)HaltDabort;rINTMOD=0x0;??? // All=IRQ moderINTMSK=BIT_ALLMSK;??? // All interrupt is masked.}pISR_UNDEF=(unsigned)HaltUndef;?? 就是将函数HaltUndef的地址强制转换为unsigned类型，赋给指针pISR_UNDEF。由pISR_UNDEF定义知， #define pISR_UNDEF??? ??? (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x4)) pISR_UNDEF为相应的异常中断地址。函数名称代表函数的地址，即将HaltUndef函数的地址赋值到_ISR_STARTADDRESS+0x4中。当发生中断时,系统会去pISR_UNDEF定义的地址里取出中断函数的地址也就是HaltUndef的地址,然后执行. 就相当于当发生中断时,执行HaltUndef函数. void HaltUndef(void){Uart_Printf(Undefined instruction exception!!!\n);while(1);}表示处理相应中断。 /******************************************************************** * 名称：Timer1_ISR() * 功能：定时器1中断服务程序 * 入口参数： ********************************************************************/ void __irq Timer1_ISR(void) { ? ?? ? static int count; ? ?? ? count ++; ? ?? ? rSRCPND = rSRCPND | (0x111); ? ?? ? rINTPND = rINTPND | (0x111); ? ?? ? //每隔为1秒蜂鸣器响一次，持续时间为0.5秒 ? ?? ? if (count % 1000 ==0) ? ?? ?? ?? ???rGPADAT |= (116);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//蜂鸣器响 ? ?? ? else if (count % 1000 ==500) ? ?? ?? ?? ???rGPADAT = ~(116);? ?? ?? ?? ?? ? //蜂鸣器不响 } 复制代码 /******************************************************************** * 名称：Timer1_init() * 功能：定时器1初始化 * 入口参数： ********************************************************************/ void??Timer1_init(void) { ? ?? ???U32? ?? ???time_val; ? ?? ???rTCFG0 = 3;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ? //配置定时器0，1的预分频值 ? ?? ???rTCFG1 = 04;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ???//配置定时器1分频值 ? ?? ???time_val = PCLK/ (3+1) / 2 / 1000 - 1;? ?? ???// 1ms = PCLK / prescaler / divider / 1000 ? ?? ??? ? ?? ???rSRCPND = rSRCPND | (0x111);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//清除中断源未决寄存器相应位 ? ?? ???rINTPND = rINTPND | (0x111);? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?// ? ?? ???rINTMSK = ~(0x111);? ?? ?? ?? ?? ? //打开定时器1中断 ? ?? ??? ? ?? ???rTCNTB1 = time_val;? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?//计数缓存寄存器 ? ?? ???rTCMPB1 = time_val1