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汽车钣金件检测 王展欣 2008-10 内容 钣金件/薄壁件 测量方案 薄壁件装夹 测量技巧 非接触测量 薄壁件是指通过剪、冲/切/复合、折、焊接、铆接、拼接、成型等工艺家共而成的零件（壁厚通常不大于6mm），其显著的特征就是同一零件厚度一致。 薄壁件的应用范围越来越广泛，几乎所有的制造业行业中都会有薄壁件，例如机床行业，纺机行业，食品机械，电器、仪器仪表行业，特别是航空航天以及飞速发展的汽车行业。 薄壁件包含了焊接件、冲压件、塑料件等，在汽车制造中使用了大量的薄壁件，例如车身骨架、覆盖件等。 与机加工零件相比，薄壁件的检测有以下特点： 形状复杂、不规则，定位、支撑、装夹较困难； 刚性较差，在检测过程中容易因变形引起误差； 通常将覆盖件的尺寸基准置于车身坐标系中来处理。 测量方案 测量机触发测量 非接触测量 薄壁件装夹 薄壁件存在变形的影响 ，因此其装夹对检测结果的影响很大。 最好的装夹方式是按照理论位置组合夹具，然后把零件放在夹具上，并在相应位置夹紧。 在选择支撑和夹紧位置时，应当选择和其他零件配合的位置或者决定整个零件结构的关键位置。 在薄壁件的检测中，通常有以下三种类型的夹具： 通过软件控制的柔性夹具，如FIVE； 按照理论值专门定做的专用夹具； 使用相关检具。 检测特点 检测点位： 控制整车的外形 检测点位，用来控制间隙和阶差 通常薄壁件的定位孔也是支撑及夹具定位位置，因此坐标系是建立在夹具上面，然后再把工件放置在夹具上面 PC-DMIS为用户提供了强大的坐标系建立功能： 特征检测技巧 PC-DMIS软件提供了自动查找孔的功能，实现对孔的自动有哪些信誉好的足球投注网站。 在测量时，测头将从逼近距离位置处开始，沿着圆所在曲面的法线矢量，以触测速度，开始有哪些信誉好的足球投注网站孔。 若测头碰到圆所在的曲面——表明孔不在此处，则测头将围绕理论圆心，向外进行有哪些信誉好的足球投注网站。 在有哪些信誉好的足球投注网站一定位置后，如果还未找到，则提示手动读取圆心。 工件的变形比较严重，为了保证检测结果的正确，就必须提供正确的测头半径补偿方向，PC-DMIS为此类特征提供的检测方法——曲面点。 在测量之前，先在理论点周围测量3个点，确定点所在小曲面的法线矢量，以此为逼近矢量去测量这个点。 对于棱点和角点的检测，PC-DMIS提供了Edge point 和Angle point两个选项，只需设置相关参数，即可实现检测 当提供的数模只有一层，检测的工件表面和数模相差一个料厚时，需要对数模进行偏置，得到所测表面的理论数据 PC-DMIS提供了两种料厚的处理方式 1、理论值:将厚度值修改理论值然后与测量值进行比较 2、实际值:将厚度值修改测量值然后与理论值进行比较 检测结果的输出 根据需要编辑属于自己的检测报告 PC-DMIS支持多种数据接口 转化成特定格式，然后导入数据处理软件，如输出DMO格式 5mm 根据第一点实际值得到的相对位置 棱点，指的是钣金件的边界点（一个面+一个棱） 角点，指的是两个面的交点（两个面+一个棱） 棱点、角点 实际做出来的曲面 实际工件的另一面 料厚线 料厚 自定义报告 * PC-DMIS 薄壁件 薄壁件特点 SheetMetal CMM 薄壁件装夹原则 夹具要求： 一是夹具应具有足够的精度和刚度；二是夹具应有可靠的定位基准；三是要有夹紧装置。 钣金件装夹 B柱装夹 车门内板装夹 后盖内板装夹 前盖总成装夹 车身装夹 侧框装夹 （1）公差比较大（0.5mm到1.5mm），考虑变形等因素实际误差可能达到：2mm到3mm。 （2）评价：位置、距离。 在测量时主要考虑的问题是如何测量到特征，即测量程序需要有较强容错性，以适应不同误差的零件。 检测特点 圆孔、方槽、圆槽、六角形孔 矢量点、曲面点、角点、棱点 柱 检测特征 检测特征 车身上的孔通常是用来定位，以控制各个总成、零部件之间的安装位置 检测特征 321旋转平移法 循环逼近法 迭代法 最佳拟和 坐标系 三个主定位点RPS 3 Fy、RPS 4 Fy、RPS 5 Fy，因整个工件的面积较大，仅三个点是不能控制Y向的位置，所以增加了RPS 6 fy、RPS 7 fy、RPS 8 fy、RPS 9 fy、RPS 10 fy、RPS 11 fy、RPS 12 fy七个辅助定位点。这10个定位点控制了Y轴的方向及原点 RPS 1 Hxz和RPS 2 Hz控制了Z轴的方向及原点 RPS 1 Hxz控制了X轴的原点 典型定位分析 孔的测量 车身主要有几百个钣金件焊接而成，而焊接的精度不高，导致一些非定位孔，偏离理论位置，或者因变形引起位置的偏离。一般公差为0.1\0.5 \0.7 \1.0 MM 等，而制造出来后的实际偏差可能更大。这样对于一般只能在理论位置进行测量的方法就