重庆大学考研机械原理004要点.ppt

第四章 轮系及其设计 第二节? 定轴轮系的传动比 第三节? 周转轮系的传动比 　　二、周转轮系的传动比计算 　 1. 周转轮系传动比计算的基本思路 2. 周转轮系传动比的计算方法 　　 注意事项 　　 ⑴ 第四节 复合轮系的传动比 　　例4 图示轮系，各轮齿数分别为z1?20，z2?40，z2??20，z3?30，z4?80，求轮系的传动比i1H。 　　例5 图示电动卷扬机减速器，已知各轮齿数分别为z1?24，z2?33，z2??21，z3?78，z3??18，z4?30，z5?78，求传动比i15。 第六节 行星轮系的设计 　　一、行星轮系的类型选择 行星轮系类型选择 二、行星轮系各轮齿数的确定 行星轮系各轮齿数的确定 三、行星轮系的均载装置 行星轮系的均载装置 　　例7　某搅拌机拟采用一套行星轮系作为其传动装置，已知输入转速为nin?2200r?min，工作要求的输出转速为nout?300r?min，试选择轮系类型并确定各轮的齿数和行星轮个数。 　　解　　 　　确定各轮齿数和行星轮个数 　 为了提高承载能力和解决动载荷问题，初选k?4。 　　利用安装条件确定z1： 利用传动比条件确定z3： 改取k?3，根据安装条件 1. 实现大传动比传动 2. 实现变速传动 3. 实现换向传动 4. 实现分路传动 　5. 实现结构紧凑的大功率传动 大功率行星传动 　6. 实现运动合成与分解 运动合成与分解 第八节 少齿差传动简介 三、?谐波齿轮传动 基本要求 ● 了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系。 ● 熟练掌握各种轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系；掌握周转轮系的传动特性与类型和结构的关系。 ● 了解各类轮系的功能，学会根据各种要求正确选择轮系类型。 ● 了解行星轮系效率的概念及其主要影响因素。 ● 了解复合轮系的组合方法，学会分析复合轮系的组成，正确计算其传动比。 ● 了解行星轮系设计的几个基本问题；了解几种其它类型行星传动的原理及特点。 第四章习题 4-1，4-2，4-5，4-6，4-7，4-9，4-13，4-14，4-18 组成　 刚轮、柔轮、波发生器(主动构件) 刚轮1 柔轮2 波发生器H 啮合 啮合 啮出 啮入 脱开 脱开 　　 工作原理　 刚轮 柔轮 波发生器 　　 波发生器旋转时，迫使柔轮变为椭圆，使长轴两端附近的齿进入啮合状态，短轴附近的齿则脱开，其余不同区段上的齿处于逐渐啮入状态或逐渐啮出状态。 　　 波发生器连续转动时，柔轮的变形部位也随之转动，使轮齿依次进入啮合，然后又依次退出啮合，从而实现啮合传动。　　 传动比 　　刚轮1固定，波发生器H主动，柔轮2从动 　　柔轮2固定，波发生器H主动，刚轮1从动 啮合 啮合 啮出 啮入 脱开 脱开 刚轮 柔轮 波发生器 　　谐波齿轮传动按照波发生器上装的滚轮数不同，有双波传动和三波传动等。最常用的是双波传动。谐波齿轮传动的齿数差应等于波数或波数的整数倍。为了实际加工的方便，谐波齿轮的齿形多采用渐开线。 优点 ● 传动比大，范围宽，一级传动比范围为50?500，二级传动可达2500?250000，在大传动比下，仍有较高的机械效率(单级传动可达69%?96%)。 ● 结构简单、体积小、重量轻(与一般齿轮减速器相比，零件可减少约50%，体积可减小20%?50%)。 ● 同时啮合的轮齿对数多，齿面相对滑动速度低，承载能力强。 ● 传动平稳、传动精度高、磨损小。 缺点 ● 启动力矩较大、柔轮容易发生疲劳损坏。 ● 发热严重。 应用 在机械制造、冶金、发电设备、矿山、造船及国防工业(如宇航技术、雷达装置）得到广泛应用。 　　 结论 　　当各轮齿数相差很小时，周转轮系可获得很大的传动比。 　　周转轮系输出构件的转向既与输入运动转向有关，又与各轮齿数有关。 　　周转轮系各轮的转向应通过计算确定。 例2 图示轮系，已知z1?15，z2?25，z2??20，z3?60，n1?200r?min，n3?50r?min，试求系杆H的转速nH的大小和方向，⑴ n1、n3转向相同时；⑵ n1、n3转向相反时。 　　解　该轮系为负号机构的差动轮系n 　　n1、n3转向相同时 3 H 1 2 2? 　　n1、n3转向相反时 系杆H与齿轮1、3转向相同 系杆H与齿轮3转向相同 例3 图示轮系，已知z1?20，z2?30，z2??50，z3?80，n1?50r?min，试求系杆H的转速nH。 　　解　该轮系的转化机构为一空间定轴轮系 3 H 1 2 2? 系杆H与齿轮1转向相同 　　2K?H型周转轮系称为