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习题:2—5,2--6 习题:2--7 习题:2—8,2--9 习题:2—10,2—11,2—13 习题:2—16,2—17,2--18 式(a)满足相容方程。 再验证,式(a)是否满足边界条件? —— 满足 ——满足 ——近似满足 近似满足 结论:式(a)为正确解 代入相容方程: 上、下侧边界: 右侧边界: 左侧边界: §2-10 常体力情况下的简化 应力函数 1.常体力下平面问题的相容方程 令: —— 拉普拉斯(Laplace)算子 则相容方程可表示为: —— 平面应力情形 —— 平面应变情形 当体力 fx、fy 为常数时,两种平面问题的相容方程相同,即 或 (2-25) 2.常体力下平面问题的基本方程 (1)平衡方程 (2-2) (2)相容方程(形变协调方程) (3)边界条件 (2-18) (4)位移单值条件 —— 对多连通问题而言。 讨论: (1) —— Laplace方程, 或称调和方程。 (2) 常体力下,方程中不含E、μ (a) 两种平面问题,计算结果 相同 )不同。 (但 (b) 不同材料,具有相同外力和边界条件时,其计算结果相同。 —— 光弹性实验原理。 (3) 用平面应力试验模型,代替平面应变试验模型,为实验应力分析提供理论基础。 满足: 的函数 称为调和函数(解析函数)。 3、常体力下的应力函数 常体力下问题的基本方程: 边界条件、位移单值条件。 (a) (b) 式(a)为非齐次方程,其解: 全解 = 齐次方程通解 (1)平衡微分方程解的形式 (1) 特解 常体力下特解形式: +非齐次方程的特解。 (1) (2) (3) (2) 通解 式(a) 的齐次方程: (c) (d) 的通解。 将式(d)第一式改写为 由微分方程理论,必存在一函数 A(x,y),使得 (e) (f) 同理,将式(d)第二式改写为 (g) (h) 比较式( f )与(h),有 也必存在一函数 B(x,y),使得 (2) 通解 式(a) 的齐次方程: (d) 的通解。 由微分方程理论,必存在一函数 φ(x,y),使得 (i) (j) 将式 (i)、(j) 代入 (e)、(f)、(g)、(h),得通解 同理,将式(d)第二式改写为 (g) (h) 比较式( f )与(h),有 也必存在一函数 B(x,y),使得 由微分方程理论,必存在一函数 φ(x,y),使得 (k) (2) 通解 式(a) 的齐次方程: (d) 的通解: (k) —— 对应于平衡微分方程的齐次方程通解。 (3) 全解 取特解为: 则其全解为: (2-26) —— 常体力下平衡方程(a)的全解。 由式(2-26)看:不管φ(x,y)是什么函数,都能满足平衡方程。 φ(x,y) —— 平面问题的应力函数 —— Airy 应力函数 (3)两类平面问题物理方程的转换: (2-16) —— 平面应变问题的物理方程 —— 平面应力问题的物理方程 (2-15) (1) 平面应力问题 平面应变问题 材料常数的转换为: (2) 平面应变问题 平面应力问题 材料常数的转换为: §2-6 边界条件 1. 弹性力学平面问题的基本方程 (1)平衡方程: (2-2) (2)几何方程: (2-9) (3)物理方程: (2-15 未知量数: 8个 方程数: 8个 结论: 在适当的边界条件下,上述8个方程可解。 2. 边界条件及其分类 边界条件: 建立边界上的物理量与内部物理量间的关系。 x y O q P 是力学计算模型建立的重要环节。 边界分类 (1)位移边界 (2)应力边界 (3)混合边界 —— 三类边界 (1)位移边界条件 位移分量已知的边界 —— 位移边界 用us 、 vs表示边界上的位移分量, 表示边界上位移分量的已知函数,则位移边界条件可表达为: (2-17) —— 平面问题的位移边界条件 说明: 称为固定位移边界。 x y O q P (2)应力边界条件 给定面力分量 边界 —— 应力边界 x y O dx dy ds P A B px py N 由前面斜面的应力分析,得 式中取: 得到: (2-18) 式中: l、m 为边界外法线关于 x、y 轴的方向余弦。如: —— 平面问题的应力边界条件 垂直 x 轴的边界: 垂直 y 轴的边界: (3)混合边界条件 (1) 物体上的一部分边界为位移边界,另一部为应力边界。 (2) 物体的同一部分边界上,其中一个为位移边界条件,另一为应力边界条件。如: 图(a): —— 位移边界条件 —— 应力边界条件 图(b): —— 位移边界条件
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