重庆科创职业学院数控技术.要点.ppt

角度值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装置 反馈脉冲 半闭环伺服系统 德国Electronic developmentCo.的高速长数控铣床 叶轮铣削(视频) 数控车床上加工凸轮(视频) 数控强力珩磨机 S100M车铣复合机床 * * 箱体铣削(视频) 高速数控铣床(视频) 模具加工(视频) 信息载体 数控系统 伺服系统 机床本体 数控机床的工作原理 CRT显示器 零件图 数控程序 数控手册 N1 G18 N2 G51 …… 数控 机床 数控装置 操作面板 CAD/CAM自动编程 零件图纸 CAD造型模块 CAM处理模块 输入工艺参数 后置处理模块 数控机床 三维造型 CAD 数控自动编程 CAM 数控加工模拟 CAM CAD/CAM流程 点位控制 直线控制 轮廓控制 开环伺服系统 指令脉冲 数控系统 环形分配器 工作台 步进电机 齿轮箱 步进电机 功率放大器 位移值 进给脉冲 工作台 伺服电机 齿轮箱 比较环节 伺服放大器 测量反馈装置 反馈脉冲 闭环伺服系统 * 课程预备 1 联系方式 邮箱：liantorch@ 电话2 教材 《数控技术》汤双清主编。教材。 《数控编程与加工》 吴坚主编。 数控铣床编程试题集 胡伟蓉，赵怡乐主编。 数控车床编程试题集 凌玮，赵怡乐主编 讲课学时：44 实验学时：10 课外学时：10 下节课带教材《数控编程与加工》 吴坚主编。 扩展知识面（同学的疑问）——伺服概念 在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。 数控机床的伺服系统是指以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统。 伺服系统由伺服驱动装置和驱动元件（或称执行元件伺服电机）组成，高性能的伺服系统还有检测装置，反馈实际的输出状态。 伺服电机驱动器及马达接线示意图 第一章 概论 §1-3 数控机床的分类 1、按机床运动轨迹分类 (1)点位控制系统(Positioning control system) 刀具从起点向终点移动时，不论其中间的移动轨迹如何，只要刀具最后能准确地到达终点。点位控制在移动过程中不进行加工，对其移动速度也无严格要求。可以先移动一个坐标轴，再沿另一个坐标轴移动，也可多个坐标轴同时移动，甚至沿空间曲线移动。通常是以快速移动速度沿直线运动，以缩短点位时间。点位系统主要用于数控钻床、数控坐标镗床和数控冲剪床等。 (2)直线控制系统(Straight control system) 直线控制系统控制刀具或工作台以所要求的速度，沿平行于某一坐标轴方向进行直线切削。它也可沿与坐标轴成45o的斜线进行切削，但不能沿任意角度的直线进行直线切削。直线控制系统通常也具备刀具半径补偿功能，主轴转速、进给量控制功能。 该类控制系统通常还具备点位控制功能，称为点位─直线控制系统。主要用于数控镗铣床、数控加工中心。 (3)轮廓控制系统(Contouring control system) 轮廓控制系统又称为连续控制系统(Continuous control system)。这类控制系统可对两个或两个以上的运动坐标的位移及速度进行连续地控制，因而可以进行空间曲线或曲面的加工。 2、按伺服系统类型分类 (1)开环伺服系统 开环伺服系统为无位置反馈的系统，其驱动元件主要是功率步进电机或电液脉冲马达。典型的系统原理见图。开环系统由环形分配器、步进电机功率放大器、步进电机、齿轮箱、丝杠螺母传动副所组成。 (2)闭环伺服系统 闭环伺服系统是误差控制的随动系统。闭环伺服系统由位置比较和放大元件、速度比较和放大元件、驱动部件、机械传动装置和测量反馈装置等所组成。驱动部件可采用宽调速直流电机或宽调速交流电机，测量装置可采用感应同步器或光栅等直线测量元件。闭环伺服系统的工作原理图如图所示。 (3)半闭环伺服系统 半闭环伺服系统与闭环伺服系统相比，它使用安装在进给丝杠或电机轴端的角位移测量元件(如旋转变压器、脉冲编码器、圆光栅等)来代替安装在机床工作台上的直线测量元件，用测量丝杠或电机轴的旋转角位移来代替工作台的直线位移。其工作原理如图所示。 半闭环伺服系统未将丝杠螺母副、齿轮传动副等传动装置包括在闭环反馈系统中，故称之为半闭环伺服系统。它不能补偿位置闭环系统以外的传动装置的传动误差。 由于角位移测量元件价格便宜，系统成本较低。如在系统中采用传动精度较高的滚珠丝杠和精密消隙齿轮，再配以存储有螺距误差补偿和反向间隙补偿的数控装置，半闭环伺服系统也能达到较高的加工精度。 3、按控制坐标数分类 控制坐标数是指同时能控制且相互独立的轴数。可分为2轴、2.5轴、3轴、4轴和5轴。 两坐标的数控车床(直线控制，X、Z轴) 2.5坐