转炉炼钢自动控制基础及工艺要点.ppt

新转炉仪表控制系统介绍 自动控制知识 自动化控制系统是指在表征生产过程中的温度、压力、流量、物位等状态参数作为被控对象的系统。包括：常规过程控制系统和计算机过程控制系统 仪表基本常识之误差 一、测量误差 1、按误差数值表示方法可分为：绝对误差、相对误差、 引用误差； 绝对误差=测量值-真值。 相对误差=绝对误差/仪表示值*100% 引用误差=绝对误差/量程*100% 仪表精度等级是根据引用误差来划分的 2、按误差出现规律可分为：系统误差、随机误差、误差； 系统误差又称规律误差，其大小和符号均不改变或按 一定规律变化。 随机误差又称偶然误差。 疏忽误差又叫粗差。 仪表的质量指标 准确度和准确度等级： 准确度是指测量结果和实际值的一致程度。 准确度等级是仪表按准确度高低分成的等级。它决定仪表在标准条件下的误差限，也就是仪表基本误差的最大允许值。 准确度习惯上又称精确度或精度，准确度等级也称精确度等级或精度等级 仪表分类 凡是用来直接或间接将被测参数和测量单位作比较的设备，均称为测量仪表。其分类有以下几种： 1、按被测参数不同，可分为：压力测量仪表、物位测量仪表、流量测量仪表、温度测量仪表、成分分析仪表等。 2、按显示方式：可分为指示式、指示记录、累积式、数字式和屏幕式等。 仪表分类 按用途不同可分为：标准仪表、实验室用仪表和工业用仪表。 按装置地点不同可分为就地安装仪表和盘装仪表。 其基本组成大致可分为：检测变换部分、传送部分和显示部分。 压力测量 压力就是垂直作用在单位面积上的作用力。 P=F/S 压力单位有： 1、标准大气压: 2、工程大气压：kgf/cm2 3、帕斯卡:Pa，kPa ，MPa， 4、毫米水柱、汞柱:mmH2O、 mmHg; 压力测量 在压力测量中常有大气压力、绝对压力、表压力、负压力之分。 P表压力=P绝对压力-P大气压力 P表压力0时，则称为负压 压力测量仪表分类有以下几种： 1、液柱式：U形管 2、弹性式：薄膜式压力表、弹簧管压力表 3、电气式：电容式Rosement1151S、3051扩散硅式EJA120\430、硅电阻Honeywell 3000 流量测量仪表 流量是指：单位时间内通过管道某一截面的流体数量。可分为体积流量和质量流量 常用单位有：m3/h、l/min、t/h、Nm3/h 流量仪表检测原理有：差压式、频率式、电磁式等。 新转炉用到的流量计有： 孔板、弯管流量计、阿牛巴流量计、威力巴流量计、旋进式流量计、电磁流量计 温度测量仪表 温度是衡量物体冷热和谐的一个物理量。 常用温标有华氏温度、摄氏温度和开氏温度。 测量方法有：热电偶、热电阻、非接触式。 热电偶、快速热电偶、热电阻Pt100、连续测温表等。配套仪表有：测温表 具体有：铁水处理、炉前、吹氩、精炼炉、中间包、钢坯表面。 物位测量 测量方式有静压式、雷达、超声波、核辐射式等。 如：单法兰变送器、双室平衡容器、 雷达、光纤柜位计、超声波水位计等。 称重设备 电子衡器的组成： 承重和传力机构 称重传感器 测量和显示 新转炉主要测量点有：氧枪称重、散装料称重、废钢秤、铁合金小车、铁水包、钢水行车、钢包。 工业自动化化 现代钢铁工业自动化化系统一般可分为：基础自动化、过程自动化和管理自动化。 一级基础自动化级为设备级控制，包括检测仪表及控制、电力等传动系统控制和监控。 二级过程自动化是在数据采集的基础上又增加一些控制和管理功能。 三级管理自动化又分为总厂经营管理和分厂管理。 特点 过程自动化(或生产控制级)计算机的主要结构特点为分级控制和分散控制以及多机系统；应有与上位生产管理计算机相联的接口，对下应与基础自动化级相联等。 基础自动化级 设置过程自动化和生产控制级计算机的作用和目的为： 1、优化全生产线生产过程，提高综合效益； 2、控制优良过程的再现性，为整个生产过程实现稳定高质量和高效益提供手段； 3、满足多炼钢、全量铁水预处理和全连铸等新工艺及产品方案系列钢种生产的需要； 4、提高产量、产品合格率和金属收得率以及节能降耗并延长设备寿命； 基础自动化级 5、改善劳动条件、节省人力提高劳动生产率； 6、提供近期和历史数据，以提高质量分析技术和生产管理水平。 功能 生产管理。包括吹炼命令输入，出钢和钢包计划输入，生产作业状况显示和传送及各种报表及考核等。 跟踪。通过质计处信息管理系统对铁水预处理、炉外精炼、样品分析中心过程计算机对铁水、废钢、钢水、钢坯等的成份、重量跟踪。 功能 设定控制。如参考模型手动输入控制吹氧流量