转向助力系统要点.ppt

公司从事开发的产品: 1. 汽车电子产品，电控软件、传感器、电控器等 2. 自动化生产线 ，（已有的《汽车后桥生产线》、《鼓式制动器生产线》、《集装箱角柱生产线》） 3. 汽车试验台，（已有的产品《汽车气密性试验台》、《汽车侧翻、质心试验台》） 2. 新申报受理的发明专利1项,实用专利4项。 （1）一种转向助力机构（发明专利） （2）一种转向机构 （3）电磁控制自动调速器 (4) 一种动力传递装置 (5) 自动驾驶系统组合框架装配用机构 3.完成的与申报课题相关的项目5项 1．智能型电机早期保护器的开发和研制 山东省博士后创新基金（2007） 2．[基于模糊神经网络的发动机先进控制方法的实验研究]；山西省科学基金项目 3．[495发动机电子控制系统的实验研究]； 4．[基于CAN的混合动力汽车智能控制的实验研究]；校博士基金项目 5. [嵌入式混合动力汽车动力总成现场总线智能控制系统 ],青岛市科技发展计划项目（2006） 可行性分析 科学原理的准确性 此项目的重点是电动助力转向控制系统。控制方式：车载控制器为单片机系统，单片机系统接收传感器反馈回来的信号，并根据接收的信号发出各种指令控制驱动电机、转向电机等来实现智能车运行于各种工况。其控制框图如图1所示： 转向方式：前桥为转向桥，转向系可用齿轮齿条式转向机构，由伺服电机代替方向盘，电机输出轴连接转向系转向轴，转向轴带动齿轮转动，齿轮转动使与之啮合的转向齿条推动纵拉杆移动，带动主转向臂绕其轴转动，实现转向。步进电机由车载控制器控制。转向系结构示意图如图2所示。 技术路线的先进性 1）利用智能传感器、智能控制系统构建电子转向助力系统，实现道路状况的检测及转向控制的精确性。 2）利用Matlab/Simulink搭建无人驾驶车转向系统和整车模型，并利用M文件编写自抗扰控制算法来进行仿真。利用Adams仿真软件建立非线性七自由度车辆动力学模型， 对产品进行模拟仿真，修正存在的问题。 3）购买部分电子元件，加工样机，利用合作单位山东科技大学的汽车电子实验室、测控技术实验室、电机实验室、电子工程实验室及40多台（套）各种相关仪器，对产品进行试验测试，保证控制精度及质量。 4）在轻型汽车上改装，进行实地试验，保证控制精度及安全可靠性。 计划进度的合理性 项目科技风险性 该产品属于新型技术产品，因此更新速度快，具有一定的生命周期，需要对产品进行不断技术升级和创新。这是创新的动力也存在同行竞争的风险。 经济社会效益分析 项目经济（社会）适用性 该项目产品属于汽车前沿技术，能够将单项技术转化为产品进行推广，也可以将汽车转向助力系统应用于不同品牌的多种轻型汽车上。 公司与五征集团、通用五菱、重汽青岛专汽、华瑞汽车零部件公司等企业建立了良好的合作关系，它们都是产品的潜在用户，因此产品在青岛及周边就有很大的直接销售市场。 市场（社会）需求性 目前国内已有10个厂家12个车型安装了电动转向器：其中30%是国产的、60%是进口的。微型车有昌河北斗星、哈飞路宝，轿车有广州本田飞渡、上海大众途安、一汽天津花冠3.0、一汽大众开迪、郑州日产MPV旅行车都已在安装和试装进口电动转向器；这些厂家都在寻求国产化合作伙伴。 正在试装和小批量安装国产电动转向器的车型有：合昌公司爱迪尔箱式车、无锡新亚图轿车、奇瑞QQ轿车、吉利轿车、杨子皮卡等车型。一汽轿车也准备安装国产电动转向器，正在寻求有实力的合作伙伴。 目前国内已有多家企业研制工作取得实效，但存在下列问题：基本的台架试验的验证工作还不充分；特别是电磁兼容、环境试验和工作寿命试验还很不够，急于投放市场会给企业带来隐忧。 本项目组将采用先进的控制器件及技术，研制出符合精度要求且质优价廉的电子转向助力系统。 经济（社会）预期效益 汽车电动转向器产品正是我国汽车行业鼓励发展的高新技术产品之一。该产品由于它的性能和性价比方面的优势及节省能源、环保方面的特点具有很大的推广价值，市场规模也很大， 国内动力转向器的需求量大约为150万套以上。本产品有独特的技术优势（已经申报三项专利) 利润率很高，可达120%以上，经济效益社会效益明显.该产品的开发不仅配置了新的经济增长点，提高了产品的技术附加值，更为开发区汽车行业发展提供了支撑 。 项目单位条件及科研团队 研发单位的承载性 青岛山科特自动化技术有限公司作为承担企业，从事汽车转向器技术的研究，积累了大量的新产品研发、生产