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实验三电机转速控制
实验 直流电机转速计算机控制实验
一．实验目的
1．熟悉并加深理解PID参数对系统动态性能的影响；
2．掌握数字PID控制方法
二．实验原理
计算机控制系统的框图如图.1所示，虚线框内部分由上位机和数据处理系统来实现。通过数字PID控制器来控制直流电机在给定一定的情况下，电机的转速按给定的转速稳定运转。
三．实验设备
1．ACCC-I 型自动控制理论及计算机控制技术实验装置；
2．数字式万用表。
四．实验内容和步骤
计算机控制闭环系统除了实际物理模型外，其它的控制部分由上位机的软件和数据处理器来实现。
1．将ACCT-01A面板和ACCT-02面板上的船形开关拨到“OFF”状态；
2．如图1.2所示，将ACCT-01A面板上U3单元A/D、D/A转换器的D/A输出O1接到ACCT-02面板上低压直流电动机调速中功率转换电路的输入，同时将转速测量电路的输出接到A/D输入I1，由于功率转换电路和转速测量电路不共地，所以将输入和输出的负极短接后接到ACCT-01A面板上的任一地线；
3．检查线路后，再将两块面板上的船形开关拨到“ON”状态；
4．打开LabVIEW计算机控制技术实验软件的界面 实验四 数字PID控制器 ，系统连接上后，运行界面程序，采用试凑法，调节程序中的PID参数使得系统稳定，达到无静差。
5．改变给定信号的幅值，观测系统的动态特性。
五．1．．．
图3.2 被控对象的接线图
图3.1 计算机控制闭环系统框图
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