工程力学第14章笔记.docVIP

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2016-06-06 发布于重庆
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工程力学第14章笔记

第14章点的复合运动 14.1 基本概念 14.2 点的速度合成定理本节要点：例题14.1、在凸轮顶杆机构中已知凸轮以速度直线平动，已知半径为，求图示角时顶杆AB的速度。解：1 选动点、动系：动点AB上的A，动系凸轮。 2 三种运动分析：绝对运动：直线相对运动：圆周运动牵连运动：直线平动 3 速度分析： 4 求解：例题14.2 曲柄摇杆机构，设，以匀角速度转动，图中。求时，摇杆的角速度。例题14.3 图示平底顶杆凸轮机构，顶杆AB可沿导轨上下平动，偏心凸轮以等角速度ω绕O轴转动，O轴位于顶杆的轴线上，工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面，设凸轮半径为R，偏心距OC=e ，OC 与水平线的夹角为，试求当时，顶杆AB的速度。例题14.4 两直杆分别以、的速度沿垂直于杆的方向平动，其交角为α，求套在两直杆上的小环M的速度。 14.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理本节要点：例题14.5 图示曲柄滑杆机构，曲柄长OA=r，当曲柄与铅垂线成θ时，曲柄的角速度为，角加速度为，求此时BC的速度和加速度。例题14.7 铰接四边形机构中，，，杆以匀角速度绕轴转动。AB杆上有一滑套C，滑套C与CD杆铰接，机构各部件在同一铅直面内。求当时，CD杆的速度和加速度。例题14.8 偏心凸轮以匀角速度ω绕O轴转动，使顶杆AB沿铅直槽运动，轴O在滑槽的轴线上，偏心距OC=e，凸轮半径，试求的图示位置时，顶杆AB的速度和加速度。例题14.9 图示机构，半径为R的曲柄OA以匀角速度ω绕O轴转动，通过铰链A带动连杆AB运动。由于连杆AB穿过套筒CD，从而使套筒CD绕E轴转动。在图示瞬时，OA⊥OE，。求此时套筒CD的角加速度。 12