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工程力学课程第2章
第2章 教学方案
——平面简单力系
基
本
内
容
平面汇交力系的合成与平衡
力对点之矩,合力矩定理
力偶,平面力偶系的简化与平衡
教
学
目
的
掌握平面汇交力系的合成和平衡方程,求解未知力。
掌握力对点之矩,合力矩定理。
掌握力偶系的简化与平衡条件。
重
点
、
难
点
平面汇交力系和力偶系的合成与平衡。
第2章 平面简单力系
当力系中的各力作用线都在同一平面上时,该力系称为平面力系。若平面力系中各力作用线通过同一点时,该力系称为平面汇交力系;若平面力系中的各力均成对构成力偶时,称该力系为平面力偶系。通常将平面汇交力系和平面力偶系称为平面简单力系。
2.1 平面汇交力系的合成与平衡
2.1.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
●合成依据:力的平行四边形法则或三角形法则。如果是由多个力构成的平面汇交力系,用多边形法则。
●方法:将力 F1,…,F4依次首尾相接,形成一条折线,连接其封闭边,即从 F1的始端指向 F4的末端所形成的矢量即为合力,如图 2.1(c)所示,此法称为力的多边形法则。
图 2.1
●结论:平面汇交力系可以合成为一个合力,该合力等于力系各力的矢量和,合力的作用线通过汇交点。合力FR 可用矢量式表示为
(2-1)
画力多边形时,改变各分力相加的次序,将得到形状不同的力多边形,但最后求得的合力不变,如图2.1(d)所示。
●平衡条件:平面汇交力系平衡的充分和必要条件是:该力系的合力等于零。以矢量等式表示为
(2-2)
●平衡的几何条件:平面汇交力系的力多边形自行封闭。
【例2-1】支架 ABC 由横杆AB 与支撑杆BC 组成,如图 2.2(a)所示。A、B、C 处均为铰链连接,B 端悬挂重物,其重力 W = 5kN,杆重不计,试求两杆所受的力。
解:(1)选择研究对象,以销子 B 为研究对象。
(2)受力分析,画受力图。由于 AB、BC 杆均为二力杆,两端所受的力的作用线必过直杆的轴线。F1、F2、W 组成平面汇交力系,其受力图如图 2.2(b)所示。
(3)根据平衡几何条件求出未知力。当销子平衡时,三力组成一封闭力三角形,先画 W ,过矢量W的起止点a、b分别作 F2、F1的平行线,汇交于 c点,于是得力三角形 abc,则线段 bc的长度为 F1的大小,线段 ca 的长度为 F2的大小,力的指向符合首尾相接的原则,如图2.2(c)所示。由平衡几何关系求得
根据受力图可知 AB 杆为拉杆,BC 杆为压杆。
【例 2-2】 起重机吊起的减速箱盖重力 W = 900N,两根钢丝绳 AB 和 AC 与铅垂线的夹角分别为α = 45°,β = 30°,如图 2.3(a)所示,试求箱盖匀速吊起时,钢丝绳 AB 和 AC 的张力。
解:(1)选择研究对象,以箱盖为研究对象。
(2)受力分析,画受力图。
(3)应用平衡几何条件,求出未知力。 W 、FAB、FAC必构成一自行封闭的力三角形。由正弦定理
得
2.1.2 力在直角坐标轴上的投影
●概念:设在平面直角坐标系 Oxy 内有一已知力 F,从力 F 的两端 A 和B 分别向 x、y 轴作垂线,垂足a、b和a′、b′之间的距离再加上适当的正负号分别称为力 F 在 x 轴和y轴上的投影,以 X和Y 表示。并且规定:当从力的始端投影到末端投影的方向与坐标轴的正向相同时,取正号,反之取负。图 2.4(a)中的 X、Y 均为正值,图 2.4(b)中的X、为负值、Y为正值。所以,力在坐标轴上的投影是代数量。
●计算:力的投影的大小可用三角公式计算,设力 F 与 x 轴的正向夹角为α,则
(2-3)
●分力和投影的关系:如将力 F 沿 x、y坐标轴分解,所得分力 Fx、Fy的大小与力 F 在同轴的投影 X、Y 的绝对值相等,但必须注意:力的投影与分力是两个不同的概念。力的投影是代数量,而分力是矢量。其关系可表示为
(2-4)
若已知力F在直角坐标轴上的投影X、Y,则可按下式求出该力的大小和方向余弦为
(2-5)
2.1.3合力投影定理
由n个力构成的平面汇交力系,其合力可由(2-1)式求得。若将合力和各分力表示为式(2-4)的形式,即
代入式(2-1)可得
(2-6)
即
(2-7)
可得结论:合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和。这就是合力投影定理。
2.1.4 平面汇交力系合成与平衡的解析法
●合成:设在刚体上的点 O 处,作
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