06 机器装配工艺过程设计.ppt

虚拟现实系统的结构 由图形系统及各种接口设备组成。用来产生虚拟环境并提供沉浸感觉，以及交互性操作的计算机系统称为虚拟现实系统VRS（Virtual Reality System）。利用 VRS可以对真实世界进行动态模拟，通过用户的交互输入，并及时按输出修改虚拟环境，使人产生身临其境的沉浸感觉。虚拟现实技术是VM的关键技术之一。 * 虚拟现实技术的应用 在军事、航天等高科技领域以及娱乐等方面获得成功的应用。例如用于宇航员、 飞行员训练的座舱系统、战场实时演练系统（虚拟战场）等。 虚拟现实系统在产品设计、制造过程中同样具有重要的应用，可大大提高产品的技术水平，例如波音 777飞机的设计、福特汽车外形设计与碰撞实验等。 * 虚拟设计之产品运动仿真 对于如汽车的发动机、传动系统、刹车系统等这类具有运动机构的零部件，采用虚拟装配技术，还不能保证运动机构的设计完全合乎要求，如各相关零件的动作是否协调、运动过程是否有干涉等，这就需要进行产品的运动仿真。 虚拟运动仿真可使“虚拟产品”在计算机中按设计功能进行各种运动，根据其运动过程检查出机构间的动态干涉问题，得到指定构件或指定点的位移、速度、加速度等参数的连续变化的数据以及相关图形，最终可以准确地预测机构可能出现的问题，为改进设计提供准确的依据。 * 虚拟设计之虚拟样机技术 虚拟样机技术是指在产品设计开发过程中，把虚拟产品建模技术（CAD）与分析技术（CAE）相结合，针对产品在投入使用后的各种工况进行动态仿真分析，预测产品整体性能，从而改进产品设计，提高产品性能。 虚拟样机是实际产品在计算机上的表示，又称为数字化样机。本质上是一种模拟仿真，涉及多体系统运动学、动力学建模理论及其技术实现，是基于先进的建模技术、多领域仿真、信息管理、交互式用户界面和虚拟现实技术等的综合应用技术。 * 虚拟制造技术的应用 波音777飞机数字化装配 * * 幻2图5-2，5-3，5-4，5-6，5-8链接幻34，41，44，46，47 * 5-9，5-10，5-11 .5-12. 5-13.. 5-14. .5-15.. 5-17 5-18 …5-19. .5-20. .5-21. .5-22链接幻48，49.26 .27 28 29 30 31 32，33，35，36，37 * * * * * * * * * * * * * 依次加上级差0.15，并按“入体原则”标注偏差，即可得各级调整件尺寸： 2、可动调整:通过改变调整件的位置来满足装配精度要求 * * * 调整法装配的优缺点 1、零件公差可按经济精度确定。 2、能获得很高的装配精度,可动调整时,装配精度能达到理想要求。 3、须增加调整件,产品成本及组成件数量增加。 4、采用可动调整时,机构的体积增大。 5、装配精度在一定程度上依赖工人的技术水平,复杂的调整更是如此,调整件较难预定,可动调整不便于组成流水作业。 误差抵消调整法 在总装或部装时，通过对尺寸链中某些组成环误差的大小和方向的合理配置，达到使加工误差相互抵消或使加工误差对装配精度的影响减小的目的。 * 车床主轴装配中调整前后轴承的径跳方向来控制主 轴的径向跳动。 在滚齿机工作台分度蜗轮装配中，调整蜗 轮和轴承的偏心方向来抵消误差，提高分度蜗轮工作精度。 * 第五章 机器装配工艺过程设计 5.6 机器装配的自动化 * 装配自动化的基本内容 设备：立体仓库、堆垛机、自动导航车、搬运机器人等 。 装配过程的储运系统自动化 包括零、部件及产品出入库、运输和储存 ； 包括：装配过程中零件定向和定位自动化；零件装配动作的自动化；检验及选配自动化；产品的清洗、油漆、涂油 和包装自动化等 。 装配作业自动化 指装配过程中的各种信息数据的收集、处理和传送自动化包括：市场预测和订货要求与生产计划间信息数据的汇集、 处理和传送自动化；管理信息流自动化；自动装配系统信 息流自动化。 装配过程信息流自动化 * 自动装配系统形式 1 2 3 4 5 a） b） 同步传送与非同步传送 1－机器人 2－料斗 3－存储的工件 4－装配的工件 5－操作者 同步传送与非同步传送 * 自动装配系统形式 柔性装配系统（FAS） 以装配中心为基础的模块式FAS 5＇ 5＇ 5＇ 5 5 5 D D C A A A B E F F 3 1 2 8 6 4 7 9 4＇ A－工件配套位；B－输入位；C－检验位；D－返修位；E－输出位。 1－存储传送装置；2－通用装配装置；3、4、4?、6－工件传送装置 5、5‘－装配中心；7 －工件托盘；8－工件收集站；9－传送装置控制器。 模块积木式 FAS； 以装配机器人为主