通讯协议4.doc

专用通讯协议（一） 通讯架构是单片机作为从机，计算机作为主机。 通讯方式：主机每个1秒，就扫描1号从机的状态，看是否有子弹穿过，有就从1号从机开始顺序扫描每个从机采集到的数据。没有则等待下一秒在扫描。 1基本格式 擦除命令 上位机的请求: 启始 地址 命令 和效验 结束 1 byte 2 bytes 1 bytes 2bytes 1 byte （0x40） （0x41） 以头码 ‘启始：（0x40） ’尾码‘结束’发送请求.： P（0x41） 地址是从机的地址，从机地址是1-0xff，用两个字节分别表示地址的高位和低位(ASCII-HEX: hexadecimal consists of ‘0’ - ‘9’, ‘A’ - ‘F’) 命令码：0x42 擦除命令 和校验: 用以检测通讯错误. 和校验= (地址+ 命令) ASCII-HEX 格式时的低8位 单片机应答: 启始 地址. 擦除是否成功 校验 结束 1 byte 2bytes 1 bytes 2 bytes 1 byte A（0X43） E（0X44） 擦除是否成功：成功0x45,不成功0x46 扫描是否有子弹穿过命令 上位机的请求: 启始 地址. 是否有子弹穿过 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte （0X50） （0X51） 应答回复头码是‘启始’：（0X50） 尾码是 ‘结束’.：（0X51） 地址是从机的地址，从机地址是1-0xff，用两个字节分别表示地址的高位和低位(ASCII-HEX: hexadecimal consists of ‘0’ - ‘9’, ‘A’ - ‘F’) 是否有子弹穿过：0x52 下位机应答: 启始 地址. 是否有子弹穿过 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte （0X53） （0X54） 是否有子弹穿过：有0x55，无0x56 数据扫描命令 上位机请求： 启始 地址. 读取数据命令 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte （0X60） （0X61） 数据读取命令：0x62 下位机应答： A）数据不全为零（即有子弹遮挡了该模块） 启始 地址. 数据不全为0 数据 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 20*2bytes 2 bytes 1 byte （0X63） 0x65 （0X64） 数据不全部为0：0x65 数据：80个红外接收管，10个字节数据的ASCALL表示 B）数据全部为零 启始 地址. 数据全部为0 和效验 结束 1 byte 2bytes 1 byte 2 bytes 1 byte （0X63） 0x66 （0X64） 数据全部为0：0x66 另： 1.通讯过程中出现错误，即校验码不对，重新通讯，错误超过三次，报告错误，并指明出现错误的模块。 2.通信失败，即在上位机发出命令后，在规定时间内（0.5S），下位机没有响应的。重试三次。如果还是不能联系上，报告通信失败，并指明通讯失败的模块。 上位机下行的命令： 起始 地址. 命令 数据 效验 结束 说明 1 byte 1byte 1 byte 1 byte 1byte 1 byte 0x55 0 0x00 0x00 0xAA 单元电路复位，允许自检 无反馈 0x55 0 0x00 0x01 0xAA 单元电路复位，开始测试 无反馈 0x55 1～255 0x01 0x00 0xAA 自检读引脚端口数据 0x55 1～255 0x02 0x00 0xAA 自检读内部寄存器数据 0x55 1～255 0x03 0x00 0xAA 工作读有效触发数据 下位机上行的应答： 起始 地址. 状态 数据 效验 结束 说明 1 byte 1byte 1byte 变长 1byte 1 byte 0x55 1～255 0 无 0xAA 无有效数据 0x55 1～255 1 10 byte 0xAA 反馈有效触发数据 关于校验：校验=（地址+命令+数据）取反+1 关于自检： 静态检测 正常读回的引脚端口数据应该是全“0”， 不正常情况对应位为“1”，由此可以找到对应的传感器检测电路 动态监测 发出复位命令后，内部寄存器应该是全“0”， 模拟遮挡即用命令关闭激光器（让激光器闪烁几次，1s开，0.1s关）后， 内部寄存器受到触发，应该是全“1”， 不正常情况可以通过“0”位置找到对应的传感器检测电路 命令举例（以下数据为16进制表示）： 自检复位命令： 55 00 00 00 00 AA 地址为0