《单片机C语言编程》.docx

单片机C语言编程 主讲教师：廉哲 QQ电话办公室：综合楼C318 51单片机硬件结构 C51基础知识及其基本程序设计 C51函数、数组、指针定义及应用 单片机内部资源及其C语言编程 单片机资源扩展及其C语言编程 综合程序设计 考试 课程主要内容： 四 C51编程设计 4.1 MCS-51内部资源使用的C语言编程 4.2 MCS-51片外扩展的C语言编程 4.3 频率量测量的C语言编程 4.1 MCS-51内部资源使用的C语言编程 4.1.1 中断应用的C语言编程 C51编译器支持在C源程序中直接开发中断程序。中断服务程序是通过按规定语法格式定义的一个函数。 中断服务程序的函数定义的语法格式如下： 返回值 函数名([参数]) interrupt m[using n] { } … 表4.1 MCS-51中断源编号 using n 选项用于实现工作寄存器组的切换，n是中断服务子程序中选用的工作寄存器组号(0 ~ 3)。在许多情况下，响应中断时需保护有关现场信息，以便中断返回后，能使中断前的源程序从断点处继续正确地执行下去。这在MCS-51单片机中，能很方便地利用工作寄存器组的切换来实现。即在进入中断服务程序前的程序中使用一组工作寄存器，进入中断服务程序后，由using n切换到另一组寄存器，中断返回后又恢复到原寄存器组。这样互相切换的两组寄存器中的内容彼此都没有被破坏。 图 4.1 扩展多个中断源 在中断服务程序中仅设置标志，并保存I/O口输入状态。Franklin C51编译器提供定义特定MCS-51系列成员的寄存器头文件。MCS-51头文件为reg51.h。C51程序如下： # include reg51.h unsigned char status； bit flag； void service_int1( ) interrupt 2 using 2 /* INT1中断服务程序，使用第2组工 作寄存器 */ { flag=1； /* 设置标志 */ status=p1； /* 存输入口状态 */ } void main(void) { IP=0x04 ； /* 置INT1为高优先级中断 */ IE=-0x84 ； /* INT1开中断，CPU开中断 */ for(； ；) { if(flag) /* 有中断 */ { switch(status) /* 根据中断源分支 */ { case 0 ： break ； /* 处理IN0 */ case 1 ： break ； /* 处理IN1 */ case 2 ： break； /* 处理IN2 */ case 3 ： break； /* 处理IN3 */ default ： ； } flag=0 ； /* 处理完成清标志 */ } } } 4.1.2 定时器/计数器(T/C)应用的C语言编程 例2 设单片机的fosc=12 MHz晶振，要求在P1.0脚上输出周期为2 ms的方波。 周期为2 ms的方波要求定时时间隔1 ms，每次时间到P1.0取反。 机器周期=12/fosc=1 μs 需计数次数=1000/(12/fosc)=1000/1=1000 由于计数器是加1计数，为得到1000个计数之后的定时器溢出，必须给定时器置初值为-1000(即1000的补数)。 (1) 用定时器0的方式1编程，采用查询方式，程序如下： # include reg51.h sbit P1_0=P1^0 ； void main(void) { TMOD=0x