第08讲 电子经纬仪与全站仪 V3.0.ppt

徕卡 TM5100A 和 T3000 电子经纬仪 南方 ET-02 和 苏一光 DT 102C 电子经纬仪 南方半站仪 和 Win全站仪 南方 NTS-352 和 NTS-662 全站仪 苏一光全站仪 RTS 612 和 RTS 632 索佳SET4 和 SET2110 全站仪 徕卡 TPS1202 和 TC405 全站仪 徕卡 TC1800 和 TCA2003 全站仪 宾得 PTS-V2 和 R-325M 全站仪 尼康 DTM352C 和 DTM532C 全站仪 拓普康全站仪 GTS-602 和 GTS-332N 蔡司 Elta?S 和 Elta C20A 全站仪 天宝 601 和 S6 全站仪 捷创力 GDM620M 和 中纬 ZTS 602 全站仪 各种度盘测角原理比较 电子气泡 激光对中 §6.4 全站仪的数据通讯 二、全站仪与计算机的连接 1.计算机的RS-232端口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 GND 信号地 5 RI 振铃指示 9 DTR 准许发送数据 4 CTS 清除请求发送 8 TD 发送数据 3 RTS 请求发送 7 RD 接收数据 2 DSR 数据准备就绪 6 CD 载波检测 1 缩写名 信号名称 针号 缩写名 信号名称 针号 2. 全站仪的串行接口 §6.4 全站仪的数据通讯 3.计算机和全站仪的连接 1 2 3 4 5 徕卡全站仪数据端口 1 2 4 5 6 3 拓普康全站仪数据端口 1.地线 GND 5.GND 2.空 3.发送 TD 2.RD 4.接收 RD 3.TD 5.请求 RTS 8.CTS 6.电源 VCC 6.DRS 5.发送 TD 2.RD 4.接收 RD 3.TD 3.地线 GND 5.GND 2.空 4.DTR 1.电源 VCC 6.DSR 7.RTS 8.CTS 现代测量技术室 Modern Survey 现代测量学 §6.1 全站式测量概述 全站仪 电子经纬仪 采用了光电技术 数字显示 可通过输出端口直接输出测量结果 全站型电子速测仪（Electronic Total Station） 电子测角、电子测距、微处理器、存储单元 自动显示、计算、存贮和交换数据 §6.1 全站式测量概述 IV级 III级 II级 I级 1 km 测距标准偏差 一测回水平方向标准偏差 精度等级 全站仪的精度等级 §6.1 全站式测量概述 主要的电子经纬仪与全站仪生产厂商及其产品 GTS系列 GPT系列 日本 拓普康 Topcon T系列 TC系列 TPS系列 瑞士 徕卡Leica 威特WILD DT系列 RTS系列 OTS系列 ET系列 NTS系列 GDM系列 PTS系列 R系列 中国 苏州一光 YG 中国 南方 SOUTH 瑞典 捷创力 Geodimeter 日本 宾得 Pentax DT系列 SET系列 DTM系列 Elta系列 S系列 5600系列 日本 索佳 Sokkia 日本 尼康 Nikon 德国 蔡司 Zeiss 美国 天宝 Trimble 索佳 DT210 和 DT2E 电子经纬仪 §6.2 电子测角原理 度盘容量： 一、 编码度盘测角原理 分辨率： 1.码区度盘（ 拓普康ET-2） 0 1 0 1 发光管 光电二极管 旋转轴 §6.2 电子测角原理 2.条码度盘（TC1800） 条码是由一组按一定编码规则排列的条、空符号，用以表示一定的字符、数字及符号组成的信息。 1.发光管 2.光路 3.条码度盘 4.线阵CCD §6.2 电子测角原理 二、光栅度盘测角原理 莫尔条纹的生成 将两个栅距相同的光栅以很小的交角叠置，两光栅相对运动产生横向莫尔条纹 莫尔条纹具有位移放大作用 1.光栅与莫尔条纹 §6.2 电子测角原理 莫尔条纹的特性： 莫尔条纹的移动量与光栅的移动量相对应； 莫尔条纹具有位移放大作用； 莫尔条纹具有平均光栅误差的作用； 莫尔条纹便于实现自动化和数字化测量。 放大倍数 2.常见莫尔条纹模数转换装置 反射式 发光二极管 光栅度盘 光电接收管 §6.2 电子测角原理 透射式 光源 透镜 主光栅 指示光栅 接收物镜 光探测器 拓普康GTS-300 §6.2 电子测角原理 三、光栅动态测角原理 设单位角度为： 则任一个角度均可表示为： －利用内外光栅探测器的信号延迟时间来测定。 n －利用四个标志之间的时间间隔来确定和检核 徕卡TC20