液压液压基本回路技术分析.ppt

WUST 本章提要 小 结 8.3.2 采用调速阀的同步回路 这种同步回路结构简单，但是两个调速阀的调节比较麻烦,而且还受油温`泄漏等的影响故同步精度不高,不宜用在偏载或负载变化频繁的场合。 图8.14 用调速阀的同步回路 8.3.3 用串联液压缸的同步回路 图8.15用串联液压缸的同步回路 当两缸同时下行时,若缸5活塞先到达行程端点,则挡块压下行程开关1S，电磁铁3YA得电,换向阀3左位投入工作,压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔,进行补油,使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除累积误差。 这种回路同步精度较高,回路效率也较高. 注意:回路中泵的供油压力至少 是两个液压缸工作压力之和。 8.3.4 用同步马达的同步回路 图8.16 用同步马达的同步回路 两个马达轴刚性连接，把等量的油分别输入两个尺寸相同的液压油缸中，使两液压缸实现同步。 消除行程端点两缸的位置误差 8.4 顺序回路 顺序动作回路，根据其控制方式的不同，分为行程控制、压力控制和时间控制三类，这里只对前两种进行介绍。 8.4.1 行程控制顺序动作回路 图8.17 用行程开关和电磁阀配合的顺序回路 首先按动启动按钮，使电磁铁1YA得电，压力油进入油缸3的左腔, 使活塞按箭头1所示方向向右运动。 动作1 活塞杆上的挡块压下行程开关6S后,通过电气上的连锁使1YA断电，3YA得电.油缸3的活塞停止运动，压力油进入油缸4的左腔,使其按箭头2所示的方向向右运动; 动作2 当活塞杆上的挡块压下行程开关8S,使3YA断电,2YA得电，压力油进入缸3的右腔,使其活塞按箭头3所示的方向向左运动； 动作3 当活塞杆上的挡块压下行程开关5,使2YA断电,4YA得电,压力油进入油缸4右腔,使其活塞按箭头4的方向返回. 当挡块压下行程开关7S时,4YA断电,活塞停止运动,至此完成一个工作循环。 动作4 8.4.2 压力控制顺序动作回路 按启动按钮，1YA得电，阀1左位工作，液压缸7的活塞向右移动，实现动作顺序1; 动作1 到右端后，缸7左腔压力上升，达到压力继电器3的调定压力时发讯，1YA 断电，3YA得电，阀2左位工作，压力油进入缸8的左腔，其活塞右移，实现动作顺序2； 动作2 到行程端点后，缸8左腔压力上升，达到压力继电器5的调定压力时发讯，3YA断电，4YA得电, 阀2右位工作，压力油进入缸8的右腔，其活塞左移，实现动作顺序3; 动作3 到行程端点后，缸8右腔压力上升，达到压力继电器6的调定压力时发讯，4YA断电，2YA得电,阀1右位工作，缸7的活塞向左退回，实现动作顺序4。 动作4 到左端后，缸7右端压力上升，达到压力继电器4的调定压力时发讯，2YA断电，1YA得电，阀1左位工作，压力油进入缸7左腔，自动重复上述动作循环，直到按下停止按钮为止。 循环至动作1 8.5 平衡回路 为了防止立式液压缸与垂直运动的工作部件由于自重而自行下落造成事故或冲击，可以采用平衡回路。 8.5.1 用单向顺序阀的平衡回路 图8.19 用单向顺序阀的平衡回路 调节单向顺序阀1的开启压力,使其稍大于立式液压缸下腔的背压.活塞下行时,由于回路上存在一定背压支承重力负载,活塞将平稳下落;换向阀处于中位时,活塞停止运动. 图8.19 用单向顺序阀的平衡回路 此处的单向顺序阀又称为平衡阀 8.5.2 采用液控单向阀的平衡回路 8.6 卸荷回路 当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转.这种卸荷可以减少液压泵磨损，降低功率消耗，减小温升。卸荷的方式有两类，一类是液压缸卸荷，执行元件不需要保持压力；另一类是液压泵卸荷，执行元件需要保持压力。 8.6.1 执行元件不需保压的卸荷回路 8.6.1.1 用换向阀中位机能的卸荷回路 当换向阀处于中位时，液压泵出口直通油箱，泵卸荷。因回路需保持一定的控制压力以操纵执行元件，故在泵出口安装单向阀。 图8.21 用换向阀中位机能的卸荷回路 8.6.1.2 用电磁溢流阀的卸荷回路 图8.22 用电磁溢流阀的卸荷回路 电磁溢流阀是带遥控口的先导式溢流阀与二位二通电磁阀的组合。当执行元件停止运动时，二位二通电磁阀得电，溢流阀的遥控口通过电磁阀回油箱，泵输出的油液以很低的压力经溢流阀回油箱，实现泵卸荷。 8.6.2 执行元件需要保压的卸荷回路 8.6.2.1 限压式变量泵的卸荷回路